[发明专利]一种饮料杯自动上盖装置

说明书

本发明公开了一种饮料杯自动上盖装置，具有工作台，工作台的前侧设有皮带输送机，皮带输送机以固定的节拍间断式向前输送；在工作台上设有左支架和右支架，左支架上设有水平布置的摆臂，摆臂的摆动端装有竖直朝下布置的电动推杆A，电动推杆A的伸缩端装有气动吸盘；在右支架上装有水平布置的电动推杆B，电动推杆B的伸缩端装有竖直布置的拨销，拨销与摆臂上的条形通孔相匹配；本发明实现了对皮带输送机上依次传送的饮料杯逐一进行自动加盖，不仅节约了人力成本，提高了工作效率，而且清洁卫生，满足了各种大型的与会场所及商场对大批量饮料的供给需求。

技术领域

本发明涉及一种上盖装置，尤其是一种饮料杯自动上盖装置。

背景技术

当前，饮料杯在盛装饮料后，往往应消费者的需求，应在其杯口加盖杯盖，通常这步操作由售货员手工完成。然而，这种手工操作的方式不仅工作量大，很难满足生产线上进行大批量和高强度地工作，而且手工上盖操作难以确保清洁卫生。

发明内容

本发明的目的就是要解决当前手工对饮料杯上盖操作存在工作量大，难以满足生产线上进行大批量和高强度地工作，并且不能确保清洁卫生的问题，为此提供一种饮料杯自动上盖装置。

本发明的具体方案是：一种饮料杯自动上盖装置，具有工作台，工作台的前侧设有皮带输送机，皮带输送机以固定的节拍间断式向前输送；在工作台上设有左支架和右支架，左支架上设有水平布置的摆臂，摆臂的摆动端装有竖直朝下布置的电动推杆A，电动推杆A的伸缩端装有气动吸盘；在右支架上装有水平布置的电动推杆B，电动推杆B的伸缩端装有竖直布置的拨销，拨销与摆臂上的条形通孔相匹配；在工作台上设置有若干个沿同一弧线布置的杯盖存放工位，弧线的半径等于摆臂的长度。

本发明中所述左支架上设有上耳座和下耳座，摆臂的非摆动端设有竖直布置的插杆，插杆插装于上、下耳座中，并在插杆的上端设有限位头。

本发明中所述气动吸盘呈半球形结构；在工作台上设有三个杯盖存放工位，并且相邻的两个杯盖存放工位之间所呈的圆心角为30°。

本发明中所述皮带输送机上设有若干个等间距排布的饮料杯存放工位，皮带输送机的侧边设有对应每个饮料杯存放工位布置的感应片，并在皮带输送机的一侧设有与每个感应片相对应的接近开关，接近开关通讯连接PLC控制器，PLC控制器对皮带输送机的工作动态进行实时控制。

本发明结构简单、设计巧妙，实现了对皮带输送机上依次传送的饮料杯逐一进行自动加盖，不仅节约了人力成本，提高了工作效率，而且清洁卫生，满足了各种大型的与会场所及商场对大批量饮料的供给需求。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明在取杯盖时的俯视结构示意图；

图3是本发明在对饮料杯上盖时的俯视结构示意图。

图中：1—工作台，2—皮带输送机，3—左支架，4—右支架，5—摆臂，6—电动推杆A，7—气动吸盘，8—电动推杆B，9—拨销，10—条形通孔，11—弧线，12—杯盖存放工位，13—上耳座，14—下耳座，15—插杆，16—限位头，17—饮料杯存放工位，18—感应片，19—接近开关，20—杯盖，21—饮料杯。

具体实施方式

参见图1-3，本发明提供了一种饮料杯自动上盖装置，具有工作台1，工作台1的前侧设有皮带输送机2，皮带输送机2以固定的节拍间断式向前输送；在工作台1上设有左支架3和右支架4，左支架3上设有水平布置的摆臂5，摆臂5的摆动端装有竖直朝下布置的电动推杆A6，电动推杆A6的伸缩端装有气动吸盘7；在右支架4上装有水平布置的电动推杆B8，电动推杆B8的伸缩端装有竖直布置的拨销9，拨销9与摆臂5上的条形通孔10相匹配；在工作台1上设置有若干个沿同一弧线11布置的杯盖存放工位12，弧线11的半径等于摆臂5的长度。