[发明专利]一种内撑式自适应竹筒去青支撑机构

权利要求书

1.一种内撑式自适应竹筒去青支撑机构，包括空心支承轴I(1-1)、空心支承轴II(1-2)、空心轴(2)、推件(3)、挡销(4)、压簧I(5)、从动链轮(7)、长销(8)、心轴(9)、摇杆座(10)、销轴I(11)、摇杆(12)、销轴II(13)、连杆座(14)、连杆(15)、销轴III(16)、轴用弹性挡圈(17)、短销(18)、压簧II(19)，其特征是：空心支承轴I(1-1)和空心支承轴II(1-2)分别由两个滚动轴承支撑，其悬臂伸出端各开有一个长槽，空心支承轴I(1-1)上装有一个从动链轮(7)；两根空心轴(2)穿过两端轴承端盖，分别置于空心支承轴I(1-1)和空心支承轴II(1-2)的孔中，每根空心轴(2)的前端加工成阶梯状，其中部有一通孔，通孔前面分别开有短槽I和短槽II，空心轴(2)中心孔前端装有心轴(9)；挡销(4)装入空心轴(2)中部的通孔中，两根长销(8)穿过心轴(9)上的通孔和空心轴(2)上的短槽1分别伸入到空心支承轴I(1-1)和空心支承轴II(1-2)的长槽中；在挡销(4)和心轴(9)尾部之间设置一压簧I(5)，空心轴(2)的前端装有摇杆座(10)，在摇杆座(10)与空心轴轴肩之间装有压簧II(19)，每根心轴(9)前端分别装有连杆座(14)，三个摇杆(12)用三根销轴I(11)分别铰接在摇杆座(10)上，三个连杆(15)两头分别用销轴II(13)和销轴III(16)铰接在摇杆(12)和连杆座(14)上；装入竹筒时，两边推件(3)中的推杆缩回，带动空心轴(2)、挡销(4)、压簧I(5)、心轴(9)、长销(8)、压簧II(19)、短销(18)摇杆座(10)、摇杆(12)、连杆(15)和连杆座(14)一起移动，将空心轴(2)和心轴(9)前端的摇杆座(10)、摇杆(12)、连杆(15)和连杆座(14)一起从两端插入竹筒之中；当两根长销(8)分别移至空心支承轴I(1-1)和空心支承轴II(1-2)上长槽的最前端时，长销(8)被挡住，心轴(9)和长销(8)停止移动，而空心轴(2)在推件(3)的带动下继续移动，使空心轴(2)和心轴(9)之间产生了相对运动，摇杆座(10)和连杆座(14)之间的间距变小，压簧I(5)被进一步压缩，三个摇杆(12)和三个连杆(15)分别绕着销轴I(11)和销轴III(16)摆动，三个摇杆(12)分别在三个连杆(15)的推动下逐渐张开，直至与竹筒内壁接触，撑住竹筒，此后，摇杆(12)和连杆(15)之间不再有相对运动，摇杆座(10)停止移动，而推件(3)的行程尚未结束，空心轴(2)会继续移动，压簧II(19)被进一步压缩，空心轴(2)与摇杆座(10)之间产生相对运动，直至推件(3)的行程结束。

2.如权利要求1所述的一种内撑式自适应竹筒去青支撑机构，其特征是：推件(3)的行程为H，空心支承轴I(1-1)和空心支承轴II(1-2)悬臂伸出端的槽长为X1，长销(8)的直径为D1，短销(18)的直径为D2，空心轴(2)上的短槽I长为X2+D1、短槽II长为X4+D2，内撑式自适应竹筒去青支撑机构支撑住竹筒后，直到推件(3)行程结束时，长销(8)与空心轴(2)上短槽I边沿之间的距离由X2减小至X3，三个摇杆(12)支撑最小直径竹筒时，空心轴(2)相对于摇杆座(10)移动的距离为最大，此时，短销(18)与空心轴(2)上短槽II边沿之间的距离由X4减小至X5，其中X3＞0和X5＞0即可，H＝X1+X2-X3。

3.如权利要求1所述的一种内撑式自适应竹筒去青支撑机构，其特征是：空心支承轴I(1-1)和空心支承轴II(1-2)与两根空心轴(2)、空心轴(2)和心轴(9)、摇杆座(10)与空心轴(2)之间均为间隙配合；挡销(4)与空心轴(2)中部的通孔之间和长销(8)与心轴(9)之间采用过盈配合，长销(8)与空心轴(2)上的短槽I、空心支承轴I(1-1)和空心支承轴II(1-2)悬臂伸出端上的长槽分别为间隙配合；短销(18)与摇杆座(10)之间为过盈配合，与空心轴(2)上的短槽II为间隙配合。

4.如权利要求1所述的一种内撑式自适应竹筒去青支撑机构，其特征是：带动空心轴(2)移动的推件(3)采用直线电机或汽缸。