[发明专利]一种基于线性阵列分布式摄像机结构在审
| 申请号： | 201811563015.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111355903A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;赵玄;周小龙;吴海林;王金龙;刘江龙;李可 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/247 | 分类号： | H04N5/247;H04N5/262;F16M11/42 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 阵列 分布式 摄像机 结构 | ||
1.一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：该结构包括车体(1)、支撑架(4)、磁力吸盘(8)以及若干个摄像头，其中，车体(1)上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮(2)，并通过车体(1)底部安装的磁力吸盘(8)将整个车体(1)吸附在安全壳钢衬上；在车体(1)前端通过支撑架(4)安装有与车体(1)前进方向垂直的碳纤维杆(3)，并在碳纤维杆(3)上设有若干个视野有重合的摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：所述的碳纤维杆(3)上等间距设有4个前置摄像头(5)，且每个前置摄像头(5)的视野成60°方向。
3.根据权利要求2所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：所述的碳纤维杆(3)上相邻前置摄像头(5)之间视野存在5％～15％的重合，并能对前方宽为2.5米的范围内的表面状况进行扫查。
4.根据权利要求1所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：所述的车体(1)框架为铝合金覆盖件和超硬铝合金底盘。
5.根据权利要求1所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：所述的车体(1)上车轮(2)的轮毂采用铝合金材质，轮胎采用聚氨酯材料。
6.根据权利要求1所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：所述的车体(1)的两侧各设置一个侧向摄像头(6)。
7.根据权利要求1所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：所述的车体(1)的尾部设有两个后置摄像头(7)。
8.根据权利要求1所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：所述的摄像头采用活动关节件搭载高清摄像头，每个摄像头关节可实现摄像头正负90都俯仰；托架关节壳实现摄像头左右180度旋转；调节杆关节可实现摄像头高低调节。
9.根据权利要求1所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构，其特征在于：所述的车体(1)上还设有防坠挂钩(9)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司，未经核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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