[发明专利]一种基于线性阵列分布式摄像机结构

说明书

本发明涉及核电站安全壳视频检查技术领域，具体公开了一种基于线性阵列分布式摄像机结构。该结构包括车体、支撑架、磁力吸盘以及若干个摄像头，其中，车体上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮，并通过车体底部安装的磁力吸盘将整个车体吸附在安全壳钢衬上；在车体前端通过支撑架安装有与车体前进方向垂直的碳纤维杆，并在碳纤维杆上设有若干个视野有重合的摄像头。该线性阵列分布式摄像机结构中的爬行小车壳体与内壁无直接接触，不损坏安全壳内壁；同时，利用线性阵列式分布摄像机结构，此结构可实现宽范围扫查，检查效率高，还可兼顾周边环境。多摄像头的图像拼接显示方式，直观感强烈，提高了视频分析的准确度，满足了视频检查高要求。

技术领域

本发明属于核电站安全壳视频检查技术领域，具体涉及一种基于线性阵列分布式摄像机结构。

背景技术

核电站安全壳是核反应堆的重要安全设施，其功能是在事故情况下将反应堆产生的放射性包容在安全壳内部，是继核燃料包壳、一回路压力边界后的第三道安全屏障，也是发生核安全事故的最后一道安全屏障，对核电站的日常运转和安全起着极其重要的作用。安全壳壳体是钢衬里的钢筋混凝土结构。随着在核电机组运行时间推移，安全壳容易产生裂纹、腐蚀、表面涂层脱落等缺陷。为保证核电站安全屏障不被破坏，需要采用视频检查技术对安全壳钢衬里进行定期检验。

安全壳钢衬里由三部分组成，上部为半球形，中部为圆柱型筒体，下部为半球型，筒体直径50米，落差50米，面积巨大，而检查工作时间窗口有限，检验效率是检测工作的关键所在。目前，视频检查技术采用单个摄像头携带对应的视频采集系统，视野范围小，可达性差、设备结构不稳定、效率低，很难满足安全壳钢衬里的检查要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于线性阵列分布式摄像机结构，解决现有核电站安全壳钢衬里视频检查效率的问题。

本发明的技术方案如下：一种基于线性阵列分布式摄像机结构，该结构包括车体、支撑架、磁力吸盘以及若干个摄像头，其中，车体上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮，并通过车体底部安装的磁力吸盘将整个车体吸附在安全壳钢衬上；在车体前端通过支撑架安装有与车体前进方向垂直的碳纤维杆，并在碳纤维杆上设有若干个视野有重合的摄像头。

所述的碳纤维杆上等间距设有4个前置摄像头，且每个前置摄像头的视野成60°方向。

所述的碳纤维杆上相邻前置摄像头之间视野存在5％～15％的重合，并能对前方宽为2.5米的范围内的表面状况进行扫查。

所述的车体框架为铝合金覆盖件和超硬铝合金底盘。

所述的车体上车轮的轮毂采用铝合金材质，轮胎采用聚氨酯材料。

所述的车体的两侧各设置一个侧向摄像头。

所述的车体的尾部设有两个后置摄像头。

所述的摄像头采用活动关节件搭载高清摄像头，每个摄像头关节可实现摄像头正负90都俯仰；托架关节壳实现摄像头左右180度旋转；调节杆关节可实现摄像头高低调节。

所述的车体上还设有防坠挂钩。

本发明的显著效果在于：本发明所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构具有如下优点：(1)该线性阵列分布式摄像机结构中的爬行小车壳体与内壁无直接接触，不损坏安全壳内壁，同时，自身负载小，提高了爬行灵活，配合防坠挂钩，整体安全系数高；(2)利用线性阵列式分布摄像机结构，此结构可实现宽范围扫查，检查效率高，还可兼顾周边环境。多摄像头的图像拼接显示方式，直观感强烈，提高了视频分析的准确度，满足了视频检查高要求；(3)采用活动关节件搭载高清摄像头。三个活动关节配合调节，可实现远近多方位视频信号采集，为现场视频检查条件提供了超强的适应性。

附图说明

图1为本发明所述的一种基于线性阵列分布式摄像机结构示意图；