[发明专利]一种驱动机构及重型搬运车在审
| 申请号： | 201811564045.6 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109435580A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;杨鸥;张亮;胡彩凤;闫超 | 申请（专利权）人： | 衡阳合力工业车辆有限公司 |
| 主分类号： | B60B35/12 | 分类号： | B60B35/12;B60B35/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 421000 湖南省衡*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑架 半轴 重型搬运车 电机 驱动机构 驱动轮 伸缩油缸 铰接 直行 | ||
1.一种驱动机构，其特征在于，包括第一支撑架，所述第一支撑架下方设置有第二支撑架，所述第一支撑架前端与所述第二支撑架相铰接，所述第一支撑架后端与所述第二支撑架之间设置有伸缩油缸，其中，
所述第二支撑架左侧设置有第一电机、连接在所述第一电机上的第一半轴以及连接在所述第一半轴上的第一驱动轮；
所述第二支撑架右侧设置有第二电机、连接在所述第二电机上的第二半轴以及连接在所述第二半轴上的第二驱动轮。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一支撑架上方设置有用于与外部车体相连的安装板。
3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一支撑架与所述安装板之间设置有回转支承轴承。
4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一支撑架上设置有位置传感器。
5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一电机与所述第一半轴之间设置有第一减速器，所述第二电机与所述第二半轴之间设置有第二减速器。
6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一支撑架前端设置有中轴线沿左右方向水平布置的第一销轴，所述第一销轴外套设有可以旋转的套筒，所述套筒上安装有连杆，所述连杆与所述第二支撑架固定连接。
7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述伸缩油缸上端与第一支撑架之间设置有第三销轴。
8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述伸缩油缸下端与第二支撑架之间设置有中轴线沿左右方向水平布置的第二销轴，且所述伸缩油缸下端设置有关节轴承，所述关节轴承可绕所述第二销轴旋转。
9.一种重型搬运车，其特征在于，所述重型搬运车底部安装有上述权利要求1至权利要求8任意一项所述的驱动机构。
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