[发明专利]一种驱动机构及重型搬运车

说明书

本发明公开了一种驱动机构，包括第一支撑架，所述第一支撑架下方设置有第二支撑架，所述第一支撑架前端与所述第二支撑架相铰接，所述第一支撑架后端与所述第二支撑架之间设置有伸缩油缸，其中，所述第二支撑架左侧设置有第一电机、连接在所述第一电机上的第一半轴以及连接在所述第一半轴上的第一驱动轮；所述第二支撑架右侧设置有第二电机、连接在所述第二电机上的第二半轴以及连接在所述第二半轴上的第二驱动轮。本发明还提供了一种重型搬运车。本发明能方便的实现重型搬运车的直行与转向。

技术领域

本发明涉及夹具工装领域，更具体地说，特别涉及一种驱动机构及重型搬运车。

背景技术

随着现代化技术的发展，各种大型设备装配中的运输过程越来越频繁，如大型飞机的组装、高铁车箱的组装、船泊的组装、大型国防武器的组装等等，为满足这些需求，人们对重型搬运车的要求越来越高。

现有技术中，由于重型搬运车本身载重非常大，同时由于现有技术中缺乏专门针对重型搬运车的驱动机构，为确保重型搬运车运行的安全性，常规重型搬运车的轨道轮一般嵌装在直线轨道内，轨道沿装配现场铺设，车辆的运输路线只能限制在轨道的铺设路径之内，因此，车辆的灵活性较差，这给搬运过程带来非常大的局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种驱动机构，该驱动机构通过其结构设计，能方便的实现重型搬运车的直行与转向。

一种驱动机构，包括第一支撑架，所述第一支撑架下方设置有第二支撑架，所述第一支撑架前端与所述第二支撑架相铰接，所述第一支撑架后端与所述第二支撑架之间设置有伸缩油缸，其中，

所述第二支撑架左侧设置有第一电机、连接在所述第一电机上的第一半轴以及连接在所述第一半轴上的第一驱动轮；

所述第二支撑架右侧设置有第二电机、连接在所述第二电机上的第二半轴以及连接在所述第二半轴上的第二驱动轮。

优选地，所述第一支撑架上方设置有用于与外部车体相连的安装板。

优选地，所述第一支撑架与所述安装板之间设置有回转支承轴承。

优选地，所述第一支撑架上设置有位置传感器。

优选地，所述第一电机与所述第一半轴之间设置有第一减速器，所述第二电机与所述第二半轴之间设置有第二减速器。

优选地，所述第一支撑架前端设置有中轴线沿左右方向水平布置的第一销轴，所述第一销轴外套设有可以旋转的套筒，所述套筒上安装有连杆，所述连杆与所述第二支撑架固定连接。

优选地，所述伸缩油缸上端与第一支撑架之间设置有第三销轴。

优选地，所述伸缩油缸下端与第二支撑架之间设置有中轴线沿左右方向水平布置的第二销轴，且所述伸缩油缸下端设置有关节轴承，所述关节轴承可绕所述第二销轴旋转。

本发明还提供了一种重型搬运车，所述重型搬运车底部安装有上述任意一项所述的驱动机构。

本发明的有益效果是：本发明提供的驱动机构具体实施时，只需控制第一驱动轮与第二驱动轮的转向和速度，就能方便的实现重型搬运车的直行与转向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的驱动机构的主视图；

图2为本发明实施例所提供的驱动机构的左视图；

图3为本发明实施例所提供的驱动机构的A-A向剖视图；