[发明专利]一种自动连续锁眼机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动连续锁眼机，包括机架（1）、控制器和安装在机架（1）上的用于缝制锁眼的缝纫机（2），所述机架（1）上具有缝纫平台（1a），缝纫平台（1a）具有上料端和出料端，其特征在于，还包括压料移料机构，所述压料移料机构位于上述缝纫机（2）的缝针（2a）和上述出料端之间，所述压料移料机构包括用于将布料压紧在上述缝纫平台（1a）上的一个压料模块和驱动上述压料模块在上述缝针（2a）和出料端之间来回移动的移料机构，所述的移料机构包括安装架（3）以及安装在安装架（3）上的滑轨、传动带和电机；所述安装架（3）为矩形箱体且固定安装在缝纫机（2）的机头上，传动带和滑轨均沿布料移动方向设置，传动带一侧固连有安装块，安装块滑动连接在上述滑轨上，安装块上固设有安装板（4），上述压料模块安装在安装板（4）上，上述电机驱动传动带来回移动从而带动上述压料模块沿滑轨在上述缝针（2a）和出料端之间来回移动；所述的安装架（3）上还固设有竖直向下的压料气缸（7），所述压料气缸（7）靠近所述缝纫平台（1a）的出料端，所述压料气缸（7）的活塞杆上设有能够上下移动的压料块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动连续锁眼机，其特征在于，所述的压料模块包括压布板（6）和升降气缸（5），所述升降气缸（5）固定安装在上述安装板（4）上，所述压布板（6）固设在升降气缸（5）的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动连续锁眼机，其特征在于，所述的缝纫平台（1a）上靠近上料端处设有定位板（9），所述定位板（9）呈条形且沿缝纫平台（1a）的纵向设置，所述定位板（9）垂直于所述缝纫平台（1a）的上表面，定位板（9）与所述缝纫机（2）之间还设有压片（10）。

4.根据权利要求2所述的一种自动连续锁眼机，其特征在于，所述的缝纫设备还包括位于机架（1）一侧的收料架（11），所述收料架（11）上具有支撑平台（11a），所述支撑平台（11a）位于所述缝纫平台（1a）的出料端下方，所述支撑平台（11a）呈条形且沿缝纫平台（1a）的宽度方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动连续锁眼机控制方法，用于对上述自动连续锁眼机工作的控制，其特征在于，包括如下几个步骤：

S1、开机，初始化已缝制锁眼个数X=1；

S2、设置锁眼个数A，设置相邻锁眼间距B，设置收料拖布距离C和设置回料距离D，其中回料距离D小于相邻锁眼间距B；

S3、将布料放置在缝纫平台（1a）上，并将布料上第一个锁眼的缝制位置对准在缝针（2a）正下方，缝制第一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，压料模块工作压住布料；

S4、移料机构工作通过压料模块将布料往出料端方向移动锁眼间距B，接着在锁眼机压脚下压住布料后，移料机构通过压料模块将布料往缝针（2a）方向返回移动回料距离D，回料距离D大于锁眼的长度；

S5、缝制下一个锁眼，锁眼后，锁眼机进行剪线并压脚抬起，将上述已缝制锁眼个数X加1后赋值给X，即X=X+1；

S6、判断已缝制锁眼个数X是否等于上述锁眼个数A，若是，则执行步骤S7；否则，上述移料机构通过压料模块将布料往出料端方向先移动回料距离D，然后再循环执行上述步骤S4和S5直至X等于A；

S7、移料机构通过压料模块将布料往出料端方向移动收料拖布距离C后压料模块停止工作不再对布料压住；

S8、收料，锁眼连续缝制结束，通过压料气缸（7）工作压料块（8）压住布料将布料输送到收料架（11）的支撑平台（11a）上。