[发明专利]一种智能中药配药系统及其配药方法

权利要求书

1.一种智能中药配药系统，其特征在于：包括储药装置、抓药装置、补药装置和控制系统，所述的储药装置包括至少一层的储药仓，所述的储药仓上间隔设置有若干储药盒，所述的储药盒滑动设置在储药仓上，所述的抓药装置用于将药包从储药盒中抓出，所述的补药装置用于将中药包补充到储药盒中。

2.根据权利要求1所述的智能中药配药系统，其特征在于：所述的储药盒的上下均敞口，且储药盒的下部侧壁上设置有限位装置，所述的限位装置包括弹性限位条，所述的弹性限位条包括横杆、与横杆成锐角夹角的斜杆和分别连接在横杆的自由端和斜杆自由端的延长杆，所述的横杆、斜杆和延长杆均位于同一平面，储药盒的侧壁上设置有限位孔，所述的横杆和斜杆均伸入至限位孔内，且横杆位于斜杆的上侧。

3.根据权利要求2所述的智能中药配药系统，其特征在于：所述的储药仓为圆柱状，所述的储药仓的下侧设置有用于驱动储药仓转动的驱动装置，所述的药盒的滑动方向沿储药仓的径向方向。

4.根据权利要求3所述的智能中药配药系统，其特征在于：所述的抓药装置包括移动单元、抓药单元和转移单元，所述的移动单元包括沿储药仓的高度方向设置的第一直线模组、驱动第一直线模组运动的第一电机、沿储药仓径向方向设置的第二直线模组和驱动第二直线模组运动第二电机，所述的第二直线模组通过升降滑板设置在第一直线模组的移动元件上，所述的抓药单元和转移单元也均设置在升降滑板上，所述的第二直线模组的移动单元上设置有用于吸引储药盒的磁性元件。

5.根据权利要求4所述的智能中药配药系统，其特征在于：所述的抓药单元包括固定在升降滑板上的第三直线模组、驱动第三直线模组运动的第三电机和连接在第三直线模组的移动元件上的真空吸盘装置，所述的第三直线模组沿储药仓的高度方向。

6.根据权利要求5所述的智能中药配药系统，其特征在于：所述的转移单元包括依次连接的第一分度盘、直线移动装置、第二分度盘和托盘，所述的第一分度盘的转动平面平行于水平平面，所述的第二气动分度盘以储药仓的径向方向为转轴。

7.根据权利要求4-6中任何一项所述的智能中药配药系统，其特征在于：所述的补药装置包括补药支架，所述的补药支架的一端铰接在升降滑板上，补药支架的另一端设置有补药仓，所述的补药仓的上侧开口，且补药仓上设置有补药气缸，补药仓内滑动设置有托板，所述的补药气缸的缸座固定在补药仓上，补药气缸的活塞杆与托板固定连接，补药支架与升降滑板之间设置有驱动气缸，所述的驱动气缸铰接在升降滑板上，驱动气缸的活塞杆铰接在补药支架上。

8.根据权利要求1所述的智能中药配药系统，其特征在于：还包括有外壳，所述的储药装置、抓药装置和补药装置均位于外壳内，所述的抓药装置远离储药装置的一侧设置有输送带，所述的输送带的一端位于外壳的外侧。

9.根据权利要求7所述的智能中药配药系统，其特征在于：所述的补药装置还包括补药输送带，所述的补药仓的侧壁设置有侧开口，所述的补药仓的侧开口存在与补药输送带的一端相对的状态。

10.一种智能中药配药方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、采用竹纤维包将中药进行定量包装成单位中药包； S2、将中药包通过补药装置放入至储药装置内进行分类存放；S3、通过计算机输入药方，控制系统储存药方，并对药方做出检查，若在药方中检查出相克中药（十八反十九畏），发出警报；若无相克中药，控制抓药装置依次抓取与药方相应的单位中药包； S4、将抓取的中药包进行集中称量，若与药方不对应，发出警报。