[发明专利]一种智能中药配药系统及其配药方法

说明书

本发明公开了一种智能中药配药系统及其配药方法，本发明包括储药装置、抓药装置、补药装置和控制系统，所述的储药装置包括至少一层的储药仓，所述的储药仓上间隔设置有若干储药盒，所述的储药盒滑动设置在储药仓上，所述的抓药装置用于将药包从储药盒中抓出，所述的补药装置用于将中药包补充到储药盒中。本发明还涉及一种智能中药配药方法，包括如下步骤：S1、采用竹纤维包将中药进行定量包装成单位中药包。本发明替代人工抓药的方式，既能够大大提高抓药的效率，还能够避免人直接接触中药，避免中药的丢失。本发明的配药方法，以中药包为单位，免去称量环节，提高了抓药效率。

技术领域

本发明涉及智能抓药装置技术领域，具体涉及一种智能中药配药系统，还涉及一种智能中药的配药方法。

背景技术

现在医院的中药抓药大都是通过人工进行，人工抓药时既需要抓药师记住药品的存储位置，以便快速的找到所需中药，还需要抓取适量的中药进行称量，人工往药斗内补药，整个过程较慢，而且往往称量不准确，由此导致在中医医院的中药房通常需要排队等待较长的时间后才可以取到药，耽误了患者的大量时间。

而且人工抓药时，因人为因素，会造成药品的丢失，给医院造成一定的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种无需人工抓药的智能中药配药系统，还提供一种省时省力的智能通中药配药方法。

为了解决上述问题，本发明包括储药装置、抓药装置、补药装置和控制系统，所述的储药装置包括至少一层的储药仓，所述的储药仓上间隔设置有若干储药盒，所述的储药盒滑动设置在储药仓上，所述的抓药装置用于将药包从储药盒中抓出，所述的补药装置用于将中药包补充到储药盒中。

为了便于储存中药包，本发明所述的储药盒的上下均敞口，且储药盒的下部侧壁上设置有限位装置，所述的限位装置包括弹性限位条，所述的弹性限位条包括横杆、与横杆成锐角夹角的斜杆和分别连接在横杆的自由端和斜杆自由端的延长杆，所述的横杆、斜杆和延长杆均位于同一平面，储药盒的侧壁上设置有限位孔，所述的横杆和斜杆均伸入至限位孔内，且横杆位于斜杆的上侧。

为了便于设置储药仓，本发明所述的储药仓为圆柱状，所述的储药仓的下侧设置有用于驱动储药仓转动的驱动装置，所述的药盒的滑动方向沿储药仓的径向方向。

具体的，本发明所述的抓药装置包括移动单元、抓药单元和转移单元，所述的移动单元包括沿储药仓的高度方向设置的第一直线模组、驱动第一直线模组运动的第一电机、沿储药仓径向方向设置的第二直线模组和驱动第二直线模组运动第二电机，所述的第二直线模组通过升降滑板设置在第一直线模组的移动元件上，所述的抓药单元和转移单元也均设置在升降滑板上，所述的第二直线模组的移动单元上设置有用于吸引储药盒的磁性元件。

为了便于抓取中药包，本发明所述的抓药单元包括固定在升降滑板上的第三直线模组、驱动第三直线模组运动的第三电机和连接在第三直线模组的移动元件上的真空吸盘装置，所述的第三直线模组沿储药仓的高度方向。

为了便于转移中药包，本发明所述的转移单元包括依次连接的第一分度盘、直线移动装置、第二分度盘和托盘，所述的第一分度盘的转动平面平行于水平平面，所述的第二气动分度盘以储药仓的径向方向为转轴。

为了便于向储药盒中补充中药包，本发明所述的补药装置包括补药支架，所述的补药支架的一端铰接在升降滑板上，补药支架的另一端设置有补药仓，所述的补药仓的上侧开口，且补药仓上设置有补药气缸，补药仓内滑动设置有托板，所述的补药气缸的缸座固定在补药仓上，补药气缸的活塞杆与托板固定连接，补药支架与升降滑板之间设置有驱动气缸，所述的驱动气缸铰接在升降滑板上，驱动气缸的活塞杆铰接在补药支架上。

作为美观，本发明还包括有外壳，所述的储药装置、抓药装置和补药装置均位于外壳内，所述的抓药装置远离储药装置的一侧设置有输送带，所述的输送带的一端位于外壳的外侧。