[发明专利]一种流体自动控制换向装置

权利要求书

1.一种流体自动控制换向装置，其特征在于：包括控制器(1)和与所述控制器(1)相连接的执行器(2)；所述控制器(1)叠加在所述执行器(2)上；所述控制器(1)包括阀体(1.1)、阀芯(1.2)、端盖(1.3)、侧盖(1.4)、调节杆(1.5)，所述阀芯(1.2)位于阀体(1.1)内部，所述端盖(1.3)密封连接阀体(1.1)的两端；所述调节杆(1.5)连接于所述阀芯(1.2)的两端，左右各一；所述执行器(2)包括缸体(2.1)、活塞(2.2)、活塞杆(2.3)、阻尼器(2.4)、缸盖(2.5)；所述活塞(2.2)位于缸体(2.1)内部，所述缸盖(2.5)紧固连接所述缸体(2.1)的两端，所述活塞杆(2.3)连接在活塞(2.2)的两端，并伸出缸盖(2.5)外部；所述阻尼器(2.4)设置在活塞(2.2)端面的轴向通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种流体自动控制换向装置，其特征在于：所述阀体(1.1)的侧盖(1.4)的上端面设有油口(3)；所述阀体(1.1)的底部设有主进油口P、主回油口T、工作进油口A、工作回油口B、外部控制油口X、外部泄油口Y，所述主进油口P位于阀体中间，与阀体中间的沟槽相连通；所述主回油口T位于油口P的侧面，与阀体边上的沟槽相连通；所述工作进油口A、工作回油口B位于油口P的侧面，分别与油口P两侧的沟槽相连通；所述外部控制油口X、外部泄油口Y分别位于油口P、T、A、B的两侧，并与侧盖(1.4)上的油口(3)相连通；所述调节杆(1.5)控制阀芯(1.2)的行程，所述阀芯(1.2)和油槽的相对位置控制油液的流动方向和流量。

3.根据权利要求2所述的一种流体自动控制换向装置，其特征在于：所述缸体(2.1)的上平面一侧设有执行器进油口(4)，缸体(2.1)内部与控制器(1)相接的部位设有油口K1、K2、K3、K4、K5、K6，所述执行器进油口(4)与油口K1、K2、K3、K4、K5、K6及缸体内腔连通；所述缸体(2.1)内部的油口K1与所述控制器(1)上的工作进油口A连通，油口K2与所述控制器(1)上的工作进油口B连通，用于实现执行器(2)的换向；油口K3与所述控制器(1)上的外部控制油口X连通，油口K4与所述控制器(1)上的外部泄油口Y连通，用于实现控制器(1)内阀芯的运动；所述缸体(2.1)的下平面设有执行器回油口(5)，所述执行器回油口(5)与油口K5及油口K6连通。

4.根据权利要求3所述的一种流体自动控制换向装置，其特征在于：所述活塞(2.2)为圆柱体结构，其直径与缸体(2.1)的内径相同，活塞两端的中心连接有活塞杆(2.3)；所述活塞(2.2)的外圆柱面上设有4个环形槽(2.6)，且4个环形槽(2.6)沿活塞轴向长度中点处的截面呈对称分布，左右各二；所述环形槽(2.6)内部围绕圆柱体还等距离分布有径向通孔；所述活塞(2.2)两端面具有圆形凹陷槽(2.7)，所述活塞杆(2.3)的直径小于圆形凹陷槽(2.7)的直径且所述活塞杆(2.3)位于圆形凹陷槽(2.7)的中心位置，所述凹陷槽(2.7)的深度介于同端的两个环形槽(2.6)之间；所述凹陷槽(2.7)的底部沿轴向还具有轴向通孔，该轴向通孔内安装有阻尼器(2.4)，所述轴向通孔与同端的第二个环形槽内的径向通孔连通，整体组成一个L形通孔。

5.根据权利要求3所述的一种流体自动控制换向装置，其特征在于：所述活塞(2.2)两端面处设有凹陷的U型卡槽(2.8)，所述U型卡槽(2.8)用以实现活塞(2.2)在绕轴向旋转方向的转止定位；所述活塞杆(2.3)设有台阶，所述台阶实现活塞(2.2)沿轴向移动的挡止定位；所述活塞(2.2)和活塞杆(2.3)采用软性连接。

6.根据权利要求3所述的一种流体自动控制换向装置，其特征在于：所述缸体(2.1)与所述控制器(1)连接的一面具有4个阀孔，所述阀孔内的4个油口和活塞(2.2)的4个沟槽及轴向通孔内的阻尼器(2.4)组成内置换向阀。

7.根据权利要求6所述的一种流体自动控制换向装置，其特征在于：所述内置换向阀作用于控制器(1)，控制器(1)作用于执行器(2)，执行器(2)的位置反馈实现自动换向功能。