[发明专利]一种流体自动控制换向装置

说明书

本发明提供了一种液压技术领域的流体自动控制换向装置，其特征在于：包括控制器和与所述控制器相连接的执行器；所述控制器叠加在所述执行器上；所述控制器包括阀体、阀芯、端盖、侧盖、调节杆，所述阀芯位于阀体内部的腔体，所述端盖密封连接在阀体的两端；所述调节杆连接于所述阀芯的两端，左右各一；所述执行器包括缸体、活塞、活塞杆、阻尼器、缸盖；所述活塞位于缸体内部，所述缸盖紧固连接所述缸体的两端，所述活塞杆连接在活塞的两端，并伸出缸盖外部；所述阻尼器设置在活塞端面的轴向通孔内。本发明提供的流体自动控制换向装置，采用集成化的叠加式机构，能实现流体自动控制换向功能，而且制造工艺简单、可靠，适用于推广应用。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种流体自动控制换向装置。

背景技术

流体自动控制换向装置在工业上有着广泛的应用，随着设备控制精度的提高，要求此装置的换向性能(可靠性、换向冲击)进一步提升；传统的此类装置结构复杂、制造成本高、换向性能差。中国专利CN204623551U公开了一种液压换向装置，包含驱动轮，齿轮，液压马达，液压油缸等部件，驱动轮有两个，各自包含有轮轴，二者的轮轴通过支架连接，支架包含横向分布的转向梁，转向梁伸出两个立轴连接轮轴。该现有技术能精确实现转向，但需要通过液压马达，不能实现自动控制换向功能。

因此，有必要提供一种具有流体自动控制换向功能的换向装置。

发明内容

为克服现有技术中的流体换向装置存在的不能实现自动控制流体换向的问题，本发明提供了一种流体自动控制换向装置。

本发明的技术方案是：一种流体自动控制换向装置，其特征在于：包括控制器和与所述控制器相连接的执行器；所述控制器叠加在所述执行器上；所述控制器包括阀体、阀芯、端盖、侧盖、调节杆，所述阀芯位于阀体内部的腔体，所述端盖密封连接在阀体的两端；所述调节杆连接于所述阀芯的两端，左右各一；所述执行器包括缸体、活塞、活塞杆、阻尼器、缸盖；所述活塞位于缸体内部，所述缸盖紧固连接所述缸体的两端，所述活塞杆连接在活塞的两端，并伸出缸盖外部；所述阻尼器设置在活塞端面的轴向通孔内。

在此基础上，所述阀体的侧盖的上端面设有控制器油口；所述阀体的底部设有主进油口P、主回油口T、工作进油口A、工作回油口B、外部控制油口X、外部泄油口Y，所述主进油口P位于阀体中间，与阀体中间的沟槽相连通；所述主回油口T位于油口P的侧面，与阀体边上的沟槽相连通；所述工作进油口A、工作回油口B位于油口P的侧面，分别与油口P两侧的沟槽相连通；所述外部控制油口X、外部泄油口Y分别位于油口P、T、A、B的两侧，并与侧盖上的控制器油口相连通；所述调节杆控制阀芯的行程，所述阀芯和油槽的相对位置控制油液的流动方向和流量。

在此基础上，所述缸体的上平面一侧设有执行器进油口，缸体内部与控制器1相接的部位设有油口K1、K2、K3、K4、K5、K6，所述执行器进油口与油口K1、K2、K3、K4、K5、K6及缸体内腔连通；所述缸体内部的油口K1与所述控制器上的工作进油口A连通，油口K2与所述控制器上的工作进油口B连通，用于实现执行器的换向；油口K3与所述控制器上的外部控制油口X连通，油口K4与所述控制器上的外部泄油口Y连通，用于实现控制器内阀芯的运动；所述缸体的下平面设有执行器回油口，所述执行器回油口与油口K5及油口K6连通。

在此基础上，所述活塞为圆柱体结构，其直径与缸体的内径相同，活塞两端的中心连接有活塞杆；所述活塞的外圆柱面上设有4个环形槽，且4个环形槽沿活塞轴向长度中点处的截面呈对称分布，左右各二；所述环形槽内部围绕圆柱体还等距离分布有径向通孔，所述径向通孔为偶数个；所述活塞两端面具有圆形凹陷槽，所述活塞杆的直径小于圆形凹陷槽的直径且所述活塞杆位于圆形凹陷槽的中心位置，所述凹陷槽的深度介于同端的两个环形槽之间；所述凹陷槽的底部沿轴向还具有轴向通孔，且轴向通孔的数量和径向通孔的数量相同，该轴向通孔内安装有阻尼器，所述轴向通孔与同端的第二个环形槽内的径向通孔连通，整体组成一个L形通孔。