[发明专利]一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置

权利要求书

1.一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有触摸屏、用来承载检测件的待检料盘、用去抓取检测件供外形检测的第一取料装置、用于对检测件进行外形检测的CCD工业相机、用于装载未通过外形检测的次品收料仓收料仓设定为第一收料仓、用于抓取检测件供插拔力检测的第二取料装置和插拔力检测装置，在所述插拔力检测装置的附近设置两个收料仓用于回收经过插拔力检测后的合格产品和不合格产品设定为第二收料仓和第三收料仓，所述第一取料装置和所述第二取料装置之间设置有中转装置，所述触摸屏、第一取料装置、第二取料装置、CCD工业相机、中转装置、插拔力检测装置都与PLC控制器连接，以实现系统各部分的协调有序运动，所述PLC控制器设定在所述底座的底部。

2.根据权利要求1所述的电连接器用外形和插拔力自动测试装置，其特征在于，所述第一取料装置与所述第二取料装置结构相同，由一个横向支架和两个纵向支架构成底边敞口的矩形结构，所述纵向支架采用内嵌的方式设置有丝杆滑台设定为纵向丝杆滑台，所述横向支架的下方设置有与之平行的丝杆滑台设定为横向丝杆滑台，所述横向丝杆滑台可沿着所述纵向丝杆滑台上下自由滑动，所述横向丝杆滑台上设置有气动夹爪，一个纵向支架的底部连接到导轨上，另外一个纵向支架的底部连接在丝杆上。

3.根据权利要求2所述的电连接器用外形和插拔力自动测试装置，其特征在于，所述中转装置由支架构成，所述支架由一个底板和两个竖板组成，所述竖板与所述底板垂直相连，所述竖板之间设置有丝杆相连，所述丝杆平行与所述底板，所述丝杆上设置有滑台，所述滑台可沿着丝杆自由横向移动，所述滑台上设置有端子载具。

4.根据权利要求3所述的电连接器用外形和插拔力自动测试装置，其特征在于，所述中转装置的丝杆两侧还设置有平行的导轨，所述导轨连接两个竖板，所述导轨穿过所述滑台。

5.根据权利要求4所述的电连接器用外形和插拔力自动测试装置，其特征在于，所述中转装置还包括电机，所述电机设置在所述支架的一端连接到所述丝杆。

6.根据权利要求5所述的电连接器用外形和插拔力自动测试装置，其特征在于，所述插拔力检测装置包括基座，所述基座上方设置有夹具，所述夹具夹持有钨钢套规检具，所述基座内设置有力传感器。