[发明专利]一种基于UUV平台的黑匣子装置

权利要求书

1.一种基于UUV平台的黑匣子装置，其特征在于：包括：频闪灯(1)、锂电池(2)、吸盘式电磁铁(3)、耐压壳体(4)、水密光缆(5)、压缆密封装置(6)、信息存储控制单元(7)、浮力块(8)以及耐压玻璃罩(9)；

所述浮力块(8)安装在所述耐压壳体(4)外壁，用于使该黑匣子装置在水中具有正浮力；所述耐压壳体(4)内部安装有所述频闪灯(1)、所述锂电池(2)、所述吸盘式电磁铁(3)、所述信息存储控制单元(7)以及所述水密光缆(5)；其中，所述频闪灯(1)安装在所述耐压壳体(4)顶部，并通过所述耐压玻璃罩(9)实现密封；所述水密光缆(5)一端穿过安装在所述耐压壳体(4)底部的压缆密封装置(6)与UUV壳体上的水密接插件连接，另一端分别与所述吸盘式电磁铁(3)、所述信息存储控制单元(7)电连接，UUV中的电源通过所述水密光缆(5)为所述吸盘式电磁铁(3)和信息存储控制单元(7)供电；

所述锂电池(2)分别与所述频闪灯(1)、所述信息存储控制单元(7)电连接，所述信息存储控制单元(7)用于向所述锂电池(2)发送激活指令，所述锂电池(2)激活后为所述频闪灯(1)供电；

所述信息存储控制单元(7)用于记录并存储UUV的航行状态信息，所述状态信息至少包括：UUV的航行速度、距底高度、深度和俯仰姿态；所述信息存储控制单元(7)同时还实时检测由所述水密光缆(5)所传递的UUV输入电压，当UUV输入电压小于设定值时，所述信息存储控制单元(7)激活所述锂电池(2)，由所述锂电池(2)向所述频闪灯(1)供电，所述频闪灯(1)开始工作；

所述吸盘式电磁铁(3)用于将所述黑匣子装置吸附在所述UUV壳体上。

2.如权利要求1所述的基于UUV平台的黑匣子装置，其特征在于：所述耐压玻璃罩(9)与所述耐压壳体(4)的接触处设有密封橡胶圈。

3.如权利要求1或2所述的基于UUV平台的黑匣子装置，其特征在于：所述信息存储控制单元(7)具备自动覆盖存储功能，当所记录的状态信息存储满设定时间后，自动覆盖之前的信息。

4.如权利要求1或2所述的基于UUV平台的黑匣子装置，其特征在于：所述锂电池(2)安装在所述频闪灯(1)的下方，所述信息存储控制单元(7)设置在所述锂电池(2)的下方，所述吸盘式电磁铁(3)设置在所述信息存储控制单元(7)的下方；所述频闪灯(1)与所述锂电池(2)之间、所述锂电池(2)与所述信息存储控制单元(7)之间，所述信息存储控制单元(7)与所述吸盘式电磁铁(3)之间采用环形尼龙垫片支撑。