[发明专利]一种基于UUV平台的黑匣子装置

说明书

本发明涉及无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于无人潜航器事故定位、打捞救援、故障分析的黑匣子装置。一种基于UUV平台的黑匣子装置，其技术方案是：吸盘式电磁铁由UUV提供电源，产生吸附力将本装置固定在UUV上，信息存储控制单元收集UUV行驶过程中各项技术参数，并实现信息的实时存储和自动覆盖。当UUV在水下发生故障或者意外情况时，吸盘式电磁铁停止工作吸附力消失，本装置在浮力块的正浮力的作用下，与UUV自动分离上浮至水面；信息存储控制单元检测到水密光缆所传递的输入电压小于设定，自动激活锂电池，频闪灯浮出水面并发射信号，指引工作人员及时找到本装置并实施回收。本发明可辅助工作人员开展事故定位、打捞救援、故障分析等工作。

技术领域

本发明涉及无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于无人潜航器事故定位、打捞救援、故障分析的黑匣子装置。

背景技术

众所周知，飞机普遍安装有飞行记录器，俗称黑匣子，用于记录飞机失事前30分钟内的飞行高度、速度、航向、俯仰姿态、机内谈话及时间参数等数据，主要用于事故分析、故障维修和飞行试验等。而无人潜航器(UUV)领域缺少一种可以应用于UUV平台的黑匣子装置，当UUV在水下发生故障或意外情况时，我们无法获知相关信息，无法开展事故定位、打捞救援，也无法开展故障分析工作。

发明内容

本发明的目的是：为弥补现有技术的不足，提供一种基于UUV平台的黑匣子装置，用来辅助作业人员开展UUV事故定位、打捞救援、故障分析等工作。

本发明的技术方案是：一种基于UUV平台的黑匣子装置，它包括：频闪灯、锂电池、吸盘式电磁铁、耐压壳体、水密光缆、压缆密封装置、信息存储控制单元、浮力块以及耐压玻璃罩；

浮力块安装在耐压壳体外壁，用于使该黑匣子装置在水中具有正浮力；耐压壳体内部安装有频闪灯、锂电池、吸盘式电磁铁、信息存储控制单元以及水密光缆；其中，频闪灯安装在耐压壳体顶部，并通过耐压玻璃罩实现密封；水密光缆一端穿过安装在耐压壳体底部的压缆密封装置与UUV壳体上的水密接插件连接，另一端与吸盘式电磁铁、信息存储控制单元电连接，UUV中的电源通过所述水密光缆为所述吸盘式电磁铁和信息存储控制单元供电；

所述锂电池分别与所述频闪灯、所述信息存储控制单元电连接，所述信息存储控制单元用于向所述锂电池发送激活指令，所述锂电池激活后为所述频闪灯供电；

信息存储控制单元用于记录并存储UUV的航行状态信息，状态信息包括但不限于：UUV的航行速度、距底高度、深度、俯仰姿态；信息存储控制单元同时还实时检测由水密光缆所传递的UUV输入电压，当UUV输入电压小于设定值时，信息存储控制单元发出指令，激活锂电池，由锂电池向频闪灯供电，频闪灯开始工作；

吸盘式电磁铁用于将黑匣子装置吸附在UUV壳体上，吸盘式电磁铁的工作电源由UUV通过水密光缆提供，当UUV在水下出现故障或意外情况时，UUV内部电源消耗完毕后，吸盘式电磁铁失去工作电源，吸附力消失。

浮力块用于为黑匣子装置提供正浮力，当吸盘式电磁铁的吸附力消失后，黑匣子装置在浮力块作用下，水密光缆与UUV壳体上的水密接插件脱离连接，黑匣子装置自行上浮至水面，耐压玻璃罩的透光性良好，当黑匣子装置上浮至水面后，工作人员可根据频闪灯指示位置快速回收黑匣子装置。

进一步的，上述方案中，耐压玻璃罩与耐压壳体的接触处设有密封橡胶圈，以达到良好的密封效果。

进一步的，信息存储控制单元具备自动覆盖存储功能，当所记录的状态信息存储满设定时间后，自动覆盖之前的信息。

上述方案中，具体的，锂电池安装在频闪灯的下方，信息存储控制单元设置在锂电池的下方，吸盘式电磁铁设置在信息存储控制单元的下方；频闪灯与锂电池之间、锂电池与信息存储控制单元之间，信息存储控制单元与吸盘式电磁铁之间采用环形尼龙垫片支撑。

有益效果：