[发明专利]运动装置

权利要求书

1.一种运动装置，其特征在于，包括：底盘和升降结构，所述升降结构与所述底盘连接，其中，

所述底盘上设置有滑动部件，所述滑动部件用于带动所述底盘和所述升降结构在水平方向上移动；

所述升降结构用于与竖直轨道抵接，并带动所述底盘沿所述竖直轨道移动；

所述升降结构包括升降驱动电机、第一传动带、升降部件和万向联轴节，其中，

所述驱动电机与所述第一传动带连接，所述第一传动带与所述升降部件连接，所述驱动电机用于带动所述第一传动带运动，以使所述第一传动带带动所述升降部件沿所述竖直轨道移动；

所述万向联轴节的一端与所述第一传动带连接，所述万向联轴节的另一端与所述升降部件连接，其中，

所述第一传动带在所述驱动电机的驱动下，带动所述万向联轴节运动，以使所述万向联轴节带动所述升降部件沿所述竖直轨道移动；

所述升降部件包括驱动轴、驱动轮、转轴、惰轮和摩擦带，所述驱动轴分别与所述万向联轴节和所述驱动轮连接，所述转轴和所述惰轮连接，所述摩擦带套设在所述驱动轮和所述惰轮外侧，其中，

所述万向联轴节用于带动所述驱动轴转动，并通过所述驱动轮、所述转轴和所述惰轮带动所述摩擦带转动，并由所述摩擦带带动所述升降部件沿所述竖直轨道移动；

所述升降结构包括张紧电机、第二传动带和伸缩部件，所述第二传动带分别与所述张紧电机和所述伸缩部件连接，所述伸缩部件与所述升降部件连接，其中，

所述张紧电机用于通过所述第二传动带带动所述伸缩部件进行伸缩，以使所述伸缩部件带动所述升降部件移动，使得所述升降部件缩进所述底盘或者使得所述升降部件伸出所述底盘。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降部件还包括侧固定板，其中，所述驱动轴和所述转轴固定在所述侧固定板上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述惰轮包括第一惰轮和第二惰轮，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一惰轮与所述第一转轴连接，所述第二惰轮与所述第二转轴连接，其中，所述摩擦带在所述第一惰轮和所述第二惰轮外侧形成接触面，所述接触面用于与竖直轨道抵接，并带动所述底盘沿所述竖直轨道移动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述升降部件还包括侧导向轮，所述侧导向轮设置在所述侧固定板上，所述侧导向轮用于位于竖直轨道的凹槽中，并沿着所述凹槽的延伸方向滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述升降部件还包括滑块，其中，所述滑块用于带动所述升降部件移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述升降结构还包括滑道，其中，所述滑块用于沿着所述滑道移动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩部件包括滑轨、丝杠、丝杠螺母和铰接臂，其中，

所述丝杠设置在所述滑轨上，所述丝杠螺母套设在所述丝杠外侧；

所述铰接臂的一端与所述丝杠螺母转动连接，所述铰接臂的另一端与升降部件转动连接；

所述丝杠螺母通过所述第二传动带与所述张紧电机连接，在所述张紧电机的驱动下，所述丝杠螺母沿所述丝杠移动，并通过所述铰接臂带动所述升降部件在所述滑轨上滑动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述伸缩部件还包括弹性组件，其中，

所述弹性组件的一端与所述铰接臂的另一端转动连接；

所述弹性组件的另一端与所述升降部件连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述弹性组件包括安装座、导柱和弹性件，其中，

所述安装座上设置有通孔，所述导柱穿设在所述通孔中；

所述导柱的一端设置有凸起，所述导柱的另一端与所述升降部件连接；

所述弹性件套设在所述导柱上，以使所述弹性件位于所述安装座和所述升降部件之间。