[发明专利]运动装置

说明书

本发明实施例提供一种运动装置，包括：底盘和升降结构，所述升降结构与所述底盘连接，其中，所述底盘上设置有滑动部件，所述滑动部件用于带动所述底盘和所述升降装置在水平方向上移动；所述升降结构用于与竖直轨道抵接，并带动所述底盘沿所述竖直轨道移动。提高了运动装置的灵活性。

技术领域

本发明实施例涉及机械领域，尤其涉及一种运动装置。

背景技术

随着智能化和信息化技术在物流行业中的快速普及和应用，智能物流的应用越来越广泛。

在智能物流仓库中设置有货架，货架中摆放有托盘、集装箱等物件，无人驾驶小车可以对在调度系统的控制下，对货架中的物件进行搬运。在现有技术中，无人驾驶小车通常可以在调度系统的控制下，在地面进行水平方向的移动，使得无人驾驶小车通常只能对距离地面较低的货架上的物件进行搬运，导致无人驾驶小车的灵活较差。

发明内容

本发明实施例提供一种运动装置，提高了运动装置的灵活性。

第一方面，本发明实施例提供一种运动装置，包括：底盘和升降结构，所述升降结构与所述底盘连接，其中，

所述底盘上设置有滑动部件，所述滑动部件用于带动所述底盘和所述升降装置在水平方向上移动；

所述升降结构用于与竖直轨道抵接，并带动所述底盘沿所述竖直轨道移动。

在一种可能的实施方式中，所述升降结构包括升降驱动电机、第一传动带和升降部件，其中，

所述驱动电机与所述第一传动带连接，所述第一传动带与所述升降部件连接，所述驱动电机用于带动所述第一传动带运动，以使所述第一传动带带动所述升降部件沿所述竖直轨道移动。

在一种可能的实施方式中，所述升降结构还包括万向联轴节，所述万向联轴节的一端与所述第一传动带连接，所述万向联轴节的另一端与所述升降部件连接，其中，

所述第一传动带在所述驱动电机的驱动下，带动所述万向联轴节运动，以使所述万向联轴节带动所述升降部件沿所述竖直轨道移动。

在一种可能的实施方式中，所述升降部件包括驱动轴、驱动轮、转轴、惰轮和摩擦带，所述驱动轴分别与所述万向联轴节和所述驱动轮连接，所述转轴和所述惰轮连接，所述摩擦带套设在所述驱动轮和所述惰轮外侧，其中，

所述万向联轴节用于带动所述驱动轴转动，并通过所述驱动轮、所述转轴和所述惰轮带动所述摩擦带转动，并由所述摩擦带带动所述升降部件沿所述竖直轨道移动。

在一种可能的实施方式中，所述升降部件还包括侧固定板，其中，所述驱动轴和所述转轴固定在所述侧固定板上。

在一种可能的实施方式中，所述惰轮包括第一惰轮和第二惰轮，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一惰轮与所述第一转轴连接，所述第二惰轮与所述第二转轴连接，其中，所述摩擦带在所述第一惰轮和所述第二惰轮外侧形成接触面，所述接触面用于与竖直轨道抵接，并带动所述底盘沿所述竖直轨道移动。

在一种可能的实施方式中，所述升降部件还包括侧导向轮，所述侧导向轮设置在所述侧固定板上，所述侧导向轮用于位于竖直轨道的凹槽中，并沿着所述凹槽的延伸方向滑动。

在一种可能的实施方式中，所述升降部件还包括滑块，其中，所述滑块用于带动所述升降部件移动。

在一种可能的实施方式中，所述升降结构还包括滑道，其中，所述滑块用于沿着所述滑道移动。

在一种可能的实施方式中，所述升降结构包括张紧电机、第二传动带和伸缩部件，所述第二传动带分别与所述张紧电机和所述伸缩部件连接，所述伸缩部件与所述升降部件连接，其中，