[发明专利]一种基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法，其特征在于,包括以下步骤：

S1、通过智能感知层采集调速器油路中各个储油容器内压力油的容积，和每个管路内压力油的流量；

S2、通过网络传输层将智能感知层检测到的容积和流量数据传输至思维决策层；

S3、思维决策层通过容积和流量数据判断油路内的压力油是否有漏液情况发生；

S4、若发现有漏液情况发生，则触发巡检模式，检查出现漏液的具体位置；

所述步骤S1包括：

S101、传感器采集调速器油路中各个储油容器内压力油的初始体积，和每个管路内压力油的初始流量；

S102、在调速器运行时，实时采集油路中各个储油容器内压力油的体积，和每个管路内压力油的流量；

所述步骤S3中，判断是否有漏液情况发生的方法为：

S301、思维决策层通过智能感知层上传的数据，计算出初始时刻油路中各个储油容器和每个管路内压力油的体积之和；

S302、在调速器运行时，通过智能感知层上传的数据，思维决策层实时计算出当前时刻各个储油容器和每个管路内压力油的体积之和；

S303、比较S301和S302的计算结果，若计算结果相等，则代表没有漏液情况发生；若计算结果不相等，则代表有漏液情况发生。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法，其特征在于：所述储油容器中设置有液位变送器，管路内设置有流量变送器。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法，其特征在于：所述步骤S3中，若储油容器有n处，分别记为P_n，其存储的压力油体积分别记为V_Pn，在初始时刻t₀时，对应压力油体积记为V_0Pn，在下一时间周期点t₁时刻，将压力油体积记为V_1Pn；若管路分布有m条，每个管路有x个流量变送器，其流量分别记为Q_mx，在初始时刻t₀时，其对应压力油体积记为V_0Cm，在下一时间周期t₁时刻，将其压力油体积记为V_1Cm；油路中的压力油体积上一时刻与下一时刻始终保持动态平衡，即满足：

其中，m和n均为非负整数。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法，其特征在于：所述m个管路的横截面积分别记为S_m，每一个管路的流量记为Q_m，管路长度记为L_m，那么在初始时刻t₀与下一时间周期点t₁之间，某一条管路中的液体容积则需要流量与横截面积对时间进行积分，计算公式为：

通过式(2)可得，m个管路中的液体容积则为：

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法，其特征在于，所述管路的流量处于不规则变化或错误时，采用迭代容错抽样取值方式来计算每个管路的流量，具体包括如下步骤：

S311、若同一管路的流量存在m个值，在初始时刻t_n与下一时间周期点t_n+1之间，来记录Q_m与上一临近值的偏差；

S312、通过下列公式计算求得的偏差值的期望：

S313、通过下列公式计算求得的期望值的方差：

通过Dx_m的大小来判断流量计测得的流量是否处在正常变化规律内；

S314、通过抽样取值机制来进一步缩小因设备原因引起的数值采样错误：

设置抽样参数：

在Q_m序列数据中随机组合抽取一定的数据，再取抽样数据均值的均值，进而通过抽样参数K的调和，来使得采样值更加接近真实值；

从整个单元系统来看，应满足单元平衡条件：