[发明专利]一种基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法

说明书

本发明涉及油路检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法。本发明通过液位变送器和流量变送器实时检测储油容器中的液位数据和管路中的流量数据，并将检测到的数据上传至思维决策层，思维决策层判断油路中是否出现漏液。当得知油路中出现漏液后，打开摄像头，每个摄像头都将采集的图像与标准图像库进行比对，哪一个摄像头采集的图像与标准图像库中的图像不符，则代表该摄像头安装位置的油路出现了漏液，工作人员可以直接到该摄像头的安装位置进行维护。可以方便快捷的查找到出现漏液的具体位置，方便工作人员快速到达漏液现场，并及时采取维护措施，避免造成更大的损失。

技术领域

本发明涉及油路检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法。

背景技术

水轮机是一种以水为介质的动力机械，与其他动力机械相比，它具有高效、成本低、能源可再生、环保便于利用等优点。水轮发电机组就是水轮机将水体的能量转换为旋转的机械能，通过主轴传递能量，主轴带动发电机转子旋转，在定子内感应出电势，带上外负荷后便有电流输出。而“水轮机调节”就是指对构成水轮发电机组的水轮机的调节。从发电到用电是由发电机输出的功率，经输配电网络，送至用户的，电网本身既不能产生电能也不能贮存电能，因此发电机送给用户的电能是随发随用的，发电和用电之间有着互相影响的关系。电力系统中的用户负荷不是固定不变的，用户负荷的不断变化引起电网频率的升高或降低，发电机的频率(转速)也随之变化，用户在用电过程中除要求供电可靠外，对电网电能质量也有十分严格的要求。水轮机调节的基本任务就是按照用户负荷变化所引起水轮发电机组的转速或频率变化的偏差，通过调速器自动调节水轮机导叶开度，使发电机的输出功率和频率满足用户的要求。

水轮机调速器就是由实现水轮机调节及相应的控制机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称。水轮机调速器是水电站水轮发电机组的重要辅助设备。调速器与电站二次回路和计算机监控系统相配合，完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。水轮机调速器还可以与其他装置一起完成自动发电控制、成组控制、按水位调节等任务。

在水电厂中的重要设备之一就是调速器，调速器运行的安全以及可靠对水电厂的发电性能产生直接的影响，同时，也关系到电能质量和电力系统的稳定运行。随着水电厂水轮发电机组的不断发展和巨型化，对调速器的运行要求在不断的提高。调速器油压系统的稳定性直接关系到调速器工作的稳定性，因此，对调速器油压系统需要实时检测，如发现调速器油压系统出现泄漏与渗漏的情况，需要及时处理，否则会对电厂的生产造成影响。

视觉使人类得以感知理解所存在的客观世界，相应地，机器视觉的目标是通过电子化感知和理解图像复制人类视觉的效果。机器视觉在交通、医疗、影像等领域均有应用，但对于能源开发生产系统亦或是电力系统来说，存在以下几个特点：a.应用较少且相对初级，仅限于摄像头观察某些固有点位；b.没有涉及或涉及较少图像处理与分析技术；c.没有与生产现场实际形成联合的、独立的、系统的结构，对实际生产的观测停留在浅表阶段；d.没有立足现场生产实际有针对性的建立某种标准对比机制，摄像头功能开发较浅。神经网络单元是针对某指定对象与特定系统而建立的一整套实时监控跟踪系统，该单元具备实时性、覆盖性等特点，但存在以下缺陷：a.数据仅仅来源于电子电气设备的采集，若测量装置或传感装置失灵或损坏，数据的来源则不可靠；b.没有可与现场实时生产情况匹配的触发画面，信息来源相对单一，某些现象仅靠想象、经验或耗时间、人力去到实际地点逐项检测排查方可做出判断，应急效果差；c.没有从技术上形成比较鲜明客观的对比机制与监督机制，仅在系统内进行对比，易造成朦胧且不能确定的错觉，不利于准确分析设备状况。

发明内容

本发明目提供了一种基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法，解决了现有技术中不能精确对调速器油压系统进行检测的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种基于机器视觉的电厂调速器油路巡检方法，包括以下步骤：