[发明专利]具有目镜的主操作台及手术机器人在审
| 申请号： | 201811565884.X | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109498164A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主操作台 目镜 显示装置 观察装置 手术机器人 操作区域 操作图像 人本发明 显示图像 与操作 支架 图像 观察 | ||
1.一种具有目镜的主操作台，其特征在于，包括：
支架；
显示装置，用于显示图像；
观察装置，具有目镜，用于观察所述显示装置所显示的所述图像，并且通过所述目镜观察到的操作图像与操作部的操作区域相对应。
2.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，操作部与所述操作图像中末端器械之间的位置关系及/或运动关系相对应。
3.根据权利要求2所述的主操作台，其特征在于，操作部与所述操作图像中末端器械之间的位置关系一致。
4.根据权利要求2所述的主操作台，其特征在于，操作部与所述操作图像中末端器械之间的运动关系相对应。
5.根据权利要求4所述的主操作台，其特征在于，操作部与所述操作图像中末端器械之间的运动趋势基本一致，姿态关系基本一致。
6.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置与所述显示装置一体设置。
7.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置与所述显示装置分离设置。
8.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置及/或所述显示装置与所述支架分离设置。
9.根据权利要求1所述的主操作台，其特征在于，所述观察装置、所述显示装置设置于所述支架上。
10.一种手术机器人，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项所述的主操作台以及从操作设备，
所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作。
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