[发明专利]具有目镜的主操作台及手术机器人

说明书

本发明涉及一种具有目镜的主操作台及具有主操作台的手术机器人，其中，主操作台包括：支架、显示装置及观察装置，显示装置用于显示图像；观察装置具有目镜，用于观察所述显示装置所显示的所述图像，并且通过所述目镜观察到的操作图像与操作部的操作区域相对应。

技术领域

本发明涉及微创手术领域，特别是涉及一种主操作台及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据操作者的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

然而，由于操作者通过主操作台进行手术，令操作时真实感较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种真实感较强的主操作台及具有主操作台的手术机器人。

一种主操作台，包括：

支架；

显示装置，用于显示图像；

观察装置，具有目镜，用于观察所述显示装置所显示的所述图像，并且通过所述目镜观察到的操作图像与操作部的操作区域相对应。

在其中一个实施例中，操作部与所述操作图像中末端器械之间的位置关系及/或运动关系相对应。

在其中一个实施例中，操作部与所述操作图像中末端器械之间的位置关系一致。

在其中一个实施例中，操作部与所述操作图像中末端器械之间的运动关系相对应。

在其中一个实施例中，操作部与所述操作图像中末端器械之间的运动趋势基本一致，姿态关系基本一致。

在其中一个实施例中，所述观察装置与所述显示装置一体设置。

在其中一个实施例中，所述观察装置与所述显示装置分离设置。

在其中一个实施例中，所述观察装置及/或所述显示装置与所述支架分离设置。

在其中一个实施例中，所述观察装置、所述显示装置设置于所述支架上。

一种手术机器人，其特征在于，包括：上述主操作台以及从操作设备，

所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作。

附图说明

图1为本发明手术机器人一实施例的结构示意图；

图2为本从操作设备一实施例的局部示意图；

图3为本从操作设备一实施例的局部示意图；

图4为本发明主操作台一实施例的结构示意图；

图5为图4所示主操作台的使用状态示意图；

图6为本发明主操作台一实施例的结构示意图；

图7为图6所示主操作台的使用状态示意图；

图8为本发明主操作台一实施例的局部结构示意图；

图9为本发明主操作台一实施例的局部结构示意图。

具体实施方式