[发明专利]无人机多光谱侦查相机

权利要求书

1.无人机多光谱侦查相机，其特征在于，包括方位轴机构、俯仰轴机构、横滚轴机构、减震机构和光学系统安装架、光学系统；减震机构分布在方位轴机构底部，俯仰机构在方位轴机构内部，横滚轴机构在俯仰机构内部，光学系统分布在光学系统安装架上，光学系统安装架固定连接在横滚轴机构上方。

2.根据权利要求1所述的无人机多光谱侦查相机，其特征在于，减震机构包括减震连接架(2)和四个硅胶减震器(3)；减震连接架(2)固定连接在方位框架(1)底部，四个硅胶减震器(3)分别分布在减震连接架(2)的四个角上。

3.无人机多光谱侦查相机，其特征在于，方位轴机构包括方位框架(1)、齿轮机构、蜗轮蜗杆机构；方位框架(1)固定连接在航空飞机上；

齿轮机构位于方位框架左侧；齿轮机构包括电位器小齿轮(4)、小齿轮支架、电位器大齿轮(5)、电位器齿轮轴和角度传感器Ⅰ；电位器齿轮轴与俯仰框架(7)的左侧固定连接，电位器大齿轮(5)固定连接在电位器齿轮轴上，电位器小齿轮(4)固定连接在小齿轮支架上；电位器大齿轮(5)与电位器小齿轮(4)啮合，角度传感器固定连接在方位框架(1)上，位于电位器小齿轮(4)旁；

蜗轮蜗杆机构位于方位框架右侧；蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆、电机座、电机、蜗轮轴；电机座固定连接在方位框架上，电机固定连接在电机座内，电机的输出轴通过联轴器与蜗杆连接，蜗轮固定连接在蜗轮轴上，蜗轮轴固定连接在俯仰框架上，蜗轮与蜗杆啮合。

4.无人机多光谱侦查相机，其特征在于，俯仰轴机构包括俯仰框架(7)、蜗轮蜗杆机构Ⅰ、齿轮机构Ⅰ；

齿轮机构Ⅰ位于俯仰框架(7)上方，齿轮机构包括电位器小齿轮Ⅰ、小齿轮支架Ⅰ、电位器大齿轮Ⅰ、电位器齿轮轴Ⅰ和角度传感器Ⅰ；电位器齿轮轴Ⅰ与横滚轴座连接，大齿轮Ⅰ固定连接在电位器齿轮轴Ⅰ上，电位器小齿轮Ⅰ固定连接在小齿轮支架Ⅰ上；电位器大齿轮Ⅰ与电位器小齿轮Ⅰ啮合，角度传感器Ⅰ固定连接在俯仰框架上，位于电位器小齿轮Ⅰ旁；

蜗轮蜗杆机构Ⅰ位于俯仰框架(7)下方，蜗轮蜗杆机构Ⅰ包括蜗轮Ⅰ(24)、蜗杆Ⅰ(23)、电机座Ⅰ(22)、电机Ⅰ、蜗轮轴Ⅰ(25)；电机座Ⅰ(22)固定连接在俯仰框架(7)上，电机Ⅰ固定连接在电机座Ⅰ(22)内，电机Ⅰ的输出轴通过联轴器与蜗杆Ⅰ(23)连接，蜗轮Ⅰ(24)固定连接在蜗轮轴Ⅰ(25)上，蜗轮轴Ⅰ(25)固定连接在横滚轴座(8)上，蜗轮Ⅰ(24)与蜗杆Ⅰ(23)啮合。

5.无人机多光谱侦查相机，其特征在于，横滚轴机构包括横滚轴、横滚轴座(8)、横滚轴电位器(9)、横滚轴承(17)、横滚轴压圈(16)、横滚大齿轮(26)、三个横滚小齿轮(19)；横滚轴通过横滚轴承(17)和横滚轴压圈(16)固定在横滚轴座(8)内，横滚轴与横滚大齿轮(26)固定连接，横滚轴固定连接在横滚轴座(8)上，横滚轴座(8)周边分布三个横滚小齿轮(19)，每个横滚小齿轮(19)对应一个横滚轴电位器(9)，每个横滚小齿轮(19)对应一个电机Ⅱ(21)，电机Ⅱ(21)的输出轴通过联轴器与横滚小齿轮(19)连接，横滚大齿轮(26)分别与三个横滚小齿轮(19)啮合。

6.无人机多光谱侦查相机，其特征在于，光学系统包括陀螺仪((10)、近红外相机(11)、光谱仪(12)、远红外相机(13)、可见光相机(14)；光学系统均设置在光学系统安装架(15)上，光学系统安装架(15)固定连接在横滚轴座(8)上。