[发明专利]无人机多光谱侦查相机

说明书

本发明无人机多光谱侦查相机，属于航空成像技术领域，解决了现有技术中存在的结构不稳定测量光谱单一的技术问题；本发明无包括方位轴机构、俯仰轴机构、横滚轴机构、减震机构和光学系统安装架、光学系统；减震机构分布在方位轴机构底部，俯仰机构在方位轴机构内部，横滚轴机构在俯仰机构内部，光学系统分布在光学系统安装架上，光学系统安装架固定连接在横滚轴机构上方；本发明的俯仰轴和偏航轴具有自锁功能，能够实现多光谱测量，且本发明三轴框架，具体结构稳定的优点。

技术领域

本发明属于航空成像技术领域，具体涉及一种无人机多光谱侦查相机。

背景技术

航空相机是安装在航空器上，对地面摄影的精密光学仪器，第一次世界大战初期，英国皇家空军为了获得德国占领区的军事情报，积极发展航空摄影。1915年英国开始使用半自动航空相机。此后，航空相机获得进一步发展，相机的类型增多，性能不断改善。

现代航空相机按用途可以分为侦察相机和测绘相机两种。现有技术中的航空侦查相机，均采用两轴框架机构，具有不稳定的技术缺陷，且能够测量的光谱单一。

发明内容

本发明的目的是提供无人机多光谱侦查相机，解决现有技术中存在的结构不稳定测量光谱单一的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明无人机多光谱侦查相机包括方位轴机构、俯仰轴机构、横滚轴机构、减震机构和光学系统安装架、光学系统；减震机构分布在方位轴机构底部，俯仰机构在方位轴机构内部，横滚轴机构在俯仰机构内部，光学系统分布在光学系统安装架上，光学系统安装架固定连接在横滚轴机构上方。

减震机构包括减震连接架和四个硅胶减震器；减震连接架固定连接在方位框架底部，四个硅胶减震器分别分布在减震连接架的四个角上。

方位轴机构包括方位框架、齿轮机构、蜗轮蜗杆机构；方位框架固定连接在航空飞机上；

齿轮机构位于方位框架左侧；齿轮机构包括电位器小齿轮、小齿轮支架、电位器大齿轮、电位器齿轮轴和角度传感器；电位器齿轮轴与俯仰框架的左侧固定连接，电位器大齿轮固定连接在电位器齿轮轴上，电位器小齿轮固定连接在小齿轮支架上；电位器大齿轮与电位器小齿轮啮合，角度传感器固定连接在方位框架上，位于电位器小齿轮旁；

蜗轮蜗杆机构位于方位框架右侧；蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆、电机座、电机、蜗轮轴；电机座固定连接在方位框架上，电机固定连接在电机座内，电机的输出轴通过联轴器与蜗杆连接，蜗轮固定连接在蜗轮轴上，蜗轮轴固定连接在俯仰框架上，蜗轮与蜗杆啮合。

俯仰轴机构包括俯仰框架、蜗轮蜗杆机构Ⅰ、齿轮机构Ⅰ；

齿轮机构Ⅰ位于俯仰框架上方，齿轮机构包括电位器小齿轮Ⅰ、小齿轮支架Ⅰ、电位器大齿轮Ⅰ、电位器齿轮轴Ⅰ和角度传感器Ⅰ；电位器齿轮轴Ⅰ与横滚轴座连接，大齿轮Ⅰ固定连接在电位器齿轮轴Ⅰ上，电位器小齿轮Ⅰ固定连接在小齿轮支架Ⅰ上；电位器大齿轮Ⅰ与电位器小齿轮Ⅰ啮合，角度传感器Ⅰ固定连接在俯仰框架上，位于电位器小齿轮Ⅰ旁；

蜗轮蜗杆机构Ⅰ位于俯仰框架下方，蜗轮蜗杆机构Ⅰ包括蜗轮Ⅰ、蜗杆Ⅰ、电机座Ⅰ、电机Ⅰ、蜗轮轴Ⅰ；电机座Ⅰ固定连接在俯仰框架上，电机Ⅰ固定连接在电机座Ⅰ内，电机Ⅰ的输出轴通过联轴器与蜗杆Ⅰ连接，蜗轮Ⅰ固定连接在蜗轮轴Ⅰ上，蜗轮轴Ⅰ固定连接在横滚轴座上，蜗轮Ⅰ与蜗杆Ⅰ啮合。

横滚轴机构包括横滚轴、横滚轴座、横滚轴电位器、横滚轴承、横滚轴压圈、横滚大齿轮、三个横滚小齿轮；横滚轴通过横滚轴承和横滚轴压圈固定在横滚轴座内，横滚轴与横滚大齿轮固定连接，横滚轴固定连接在横滚轴座上，横滚轴座周边分布三个横滚小齿轮，每个横滚小齿轮对应一个横滚轴电位器，每个横滚小齿轮对应一个电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器与横滚小齿轮连接，横滚大齿轮分别与三个横滚小齿轮啮合。