[发明专利]一种移动对接防错系统及方法

说明书

本发明涉及一种移动对接防错系统及方法，该系统包括：线体，移动装置，用于通过自身的移动与所述线体对接；控制器，用于判断所述移动装置是否需要停车，并在所述移动装置不需要停车，或者，需要停车但停车误差大于最大误差阈值时，控制所述移动装置不与所述线体对接。本发明提供的技术方案，通过判断所述移动装置是否需要停车，并在所述移动装置不需要停车，或者，需要停车但停车误差大于最大误差阈值时，控制所述移动装置不与所述线体对接，从而避免了移动装置与线体对接错误导致的货物摔落地面，造成经济损失的问题的发生，自动化程度高，用户体验好，满意度高。

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，具体涉及一种移动对接防错系统及方法。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。移动机器人在与线体对接时，总是会存在误差，尤其是在应用光电传感器的场合。因为光电传感器的感应范围较广，导致误差的存在。虽然移动机器人停车精度在±10mm之内，但是移动机器人与线体对接时，受光电传感器影响严重。若光电传感器使用时间过长，传感器倾斜，会出现停车误差10mm的情况，这个时候若继续移栽，可能会出现卡料甚至货物摔落地面，造成经济损失。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种移动对接防错系统及方法，以解决现有技术中移动装置与线体对接错误导致的货物摔落地面，造成经济损失的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种移动对接防错系统，包括：

线体，

移动装置，用于通过自身的移动与所述线体对接；

控制器，用于判断所述移动装置是否需要停车，并在所述移动装置不需要停车，或者，需要停车但停车误差大于最大误差阈值时，控制所述移动装置不与所述线体对接。

优选地，所述移动装置包括：

移动机器人，或者，移动小车。

优选地，

所述线体与所述移动装置对接的侧面上，设有至少两个用于发射第一停车对接信号的第一光电发射器；

所述移动装置与所述线体对接的侧面上，设有至少两个用于接收所述第一停车对接信号的第一光电接收器；

所述第一光电发射器和所述第一光电接收器皆位于第一水平高度。

优选地，所述控制器，具体用于：

判断所述移动装置驶离所述线体前，所述移动装置的所有第一光电接收器是否能同时接收到所述第一停车对接信号，若是，控制所述移动装置停车，否则，控制所述移动装置继续移动，并不与所述线体对接。

优选地，

所述移动装置与所述线体对接的侧面上，设有至少两个用于发射第二停车对接信号的第二光电发射器；

所述线体与所述移动装置对接的侧面上，设有至少两个用于接收所述第二停车对接信号的第二光电接收器；

所述第二光电发射器与所述第二光电接收器皆位于第二水平高度，且，所述第二水平高度＜第一水平高度。

优选地，所述控制器，具体用于：

判断所述移动装置驶离所述线体前，所述线体的所有第二光电接收器是否能同时接收到所述第二停车对接信号，若是，控制所述移动装置停车，否则，控制所述移动装置继续移动，并不与所述线体对接；

或者，

在所述移动装置停车后，控制所述移动装置开启第二光电发射器；