[发明专利]一种轨道车辆及其人机交互系统

权利要求书

1.一种人机交互系统，应用于轨道车辆，其特征在于，包括：

人机交互模块；

与轨道车辆的主控制器连接的工作处理器，用于实现人机交互模块与所述主控制器间的数据交互，在自身故障时发送故障信号至转换控制模块；

与所述主控制器连接的备用处理器；

分别与所述人机交互模块、所述工作处理器、所述备用处理器以及所述转换控制模块连接的动作模块；

与所述工作处理器连接的所述转换控制模块，用于在接收到所述故障信号后，通过所述动作模块控制所述人机交互模块与所述工作处理器断开连接，控制所述人机交互模块与所述备用处理器连接，以便所述备用处理器替代所述工作处理器工作；

所述转换控制模块包括：

所述主控制器，用于在接收到所述故障信号后生成授权信号；

与所述备用处理器连接的转换控制芯片，用于在接收到夺权指令后，通过所述动作模块控制所述人机交互模块与所述工作处理器断开连接，控制所述人机交互模块与所述备用处理器连接，以便所述备用处理器替代所述工作处理器工作；

则所述备用处理器还用于：

在接收到所述授权信号后生成所述夺权指令。

2.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述工作处理器还与所述备用处理器连接；

所述备用处理器还用于向所述工作处理器发送表示自身是否故障的状态信息；

则所述工作处理器还用于向所述主控制器发送所述状态信息；

则所述主控制器还用于在接收到所述故障信号后判断所述备用处理器是否故障；

否则生成授权信号。

3.根据权利要求2所述的人机交互系统，其特征在于，该人机交互系统还包括与所述主控制器连接的提示装置；

则所述在接收到所述故障信号后判断所述备用处理器是否故障之后，所述主控制器还用于：

若是，则控制所述提示装置提示故障。

4.根据权利要求3所述的人机交互系统，其特征在于，所述主控制器还用于：

在启动时被预设条件触发后，向所述工作处理器发送所述授权信号。

5.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述转换控制芯片为复杂可编程逻辑器件CPLD。

6.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述动作模块为继电器。

7.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互模块为人机界面HMI。

8.根据权利要求1至7任一项所述的人机交互系统，其特征在于，所述主控制器还用于：

若在预设时间段内没有接收到所述工作处理器发送的反馈数据，则向所述备用处理器发送所述授权信号。

9.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的人机交互系统。