[发明专利]一种轨道车辆及其人机交互系统

说明书

本发明公开了一种人机交互系统，应用于轨道车辆，包括人机交互模块；与轨道车辆的主控制器连接的工作处理器，用于实现人机交互模块与主控制器间的数据交互，在自身故障时发送故障信号至转换控制模块；与主控制器连接的备用处理器；分别与人机交互模块、工作处理器、备用处理器以及转换控制模块连接的动作模块；与工作处理器连接的转换控制模块，用于在接收到故障信号后，通过动作模块控制人机交互模块与工作处理器断开连接，控制人机交互模块与备用处理器连接，以便备用处理器替代工作处理器工作。本发明提高了切换速度，保证了人机交互系统不间断工作，提高了自动化程度。本发明还公开了一种轨道车辆，具有如上人机交互系统相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及轨道车辆领域，特别是涉及一种人机交互系统，本发明还涉及一种轨道车辆。

背景技术

轨道车辆上通常设有人机交互系统，人机交互系统包括人机交互模块以及两个处理器，正常情况下由其中的一个处理器负责轨道车辆上的主控制器与人机交互模块之间的数据传输，在工作的该处理器故障时，需要工作人员通过控制开关手动控制故障的处理器停止工作，并控制另一个处理器投入工作，以便人机交互系统正常地工作，但是工作人员可能无法及时发现正在工作的处理器故障并及时进行控制，导致无法正常进行人机交互，且自动化程度较低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种人机交互系统，提高了切换速度，保证了人机交互系统的不间断工作，提高了自动化程度；本发明的另一目的是提供一种包括上述人机交互系统的轨道车辆，提高了切换速度，保证了人机交互系统的不间断工作，提高了自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种人机交互系统，应用于轨道车辆，包括：

人机交互模块；

与轨道车辆的主控制器连接的工作处理器，用于实现人机交互模块与所述主控制器间的数据交互，在自身故障时发送故障信号至转换控制模块；

与所述主控制器连接的备用处理器；

分别与所述人机交互模块、所述工作处理器、所述备用处理器以及所述转换控制模块连接的动作模块；

与所述工作处理器连接的所述转换控制模块，用于在接收到所述故障信号后，通过所述动作模块控制所述人机交互模块与所述工作处理器断开连接，控制所述人机交互模块与所述备用处理器连接，以便所述备用处理器替代所述工作处理器工作。

优选地，所述转换控制模块包括：

所述主控制器，用于在接收到所述故障信号后生成授权信号；

与所述备用处理器连接的转换控制芯片，用于在接收到夺权指令后，通过所述动作模块控制所述人机交互模块与所述工作处理器断开连接，控制所述人机交互模块与所述备用处理器连接，以便所述备用处理器替代所述工作处理器工作；

则所述备用处理器还用于：

在接收到所述授权信号后生成所述夺权指令。

优选地，所述工作处理器还与所述备用处理器连接；

所述备用处理器还用于向所述工作处理器发送表示自身是否故障的状态信息；

则所述工作处理器还用于向所述主控制器发送所述状态信息；

则所述主控制器还用于在接收到所述故障信号后判断所述备用处理器是否故障；

否则生成授权信号。

优选地，该人机交互系统还包括与所述主控制器连接的提示装置；

则所述在接收到所述故障信号后判断所述备用处理器是否故障之后，所述主控制器还用于：