[发明专利]一种智能驾驶自动转向测试装置和采用其的测试方法在审
| 申请号： | 201811567254.6 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109827786A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邓昱;丁延超;俄文娟 | 申请（专利权）人： | 苏州观瑞汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;郝彩华 |
| 地址： | 215134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向系统 自动驾驶 自动转向 方向盘模拟装置 信号处理装置 测试装置 智能驾驶 转向动作 转向信号 方向盘 测试 控制指令 模拟人工 输出 驾驶 通信 | ||
1.一种智能驾驶自动转向测试装置，用于对自动驾驶车辆的转向性能进行自动测试，其特征在于：所述智能驾驶自动转向测试装置包括：
方向盘模拟装置，所述方向盘模拟装置用于模拟真实方向盘的转向动作并输出与转向动作相对应的转向信号；
信号处理装置，所述信号处理装置与所述方向盘模拟装置相连接，并与所述自动驾驶车辆的转向系统相通信，所述信号处理装置用于获取所述自动驾驶车辆的转向系统的状态信息、仅在所述自动驾驶车辆的转向系统处于自动转向模式时接收和解析所述转向信号并向所述自动驾驶车辆的转向系统输出对应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶自动转向测试装置，其特征在于：所述方向盘模拟装置包括能够转动的模拟方向盘、用于检测所述模拟方向盘的转动并输出对应所述转向信号的信号输出单元。
3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶自动转向测试装置，其特征在于：所述信号输出单元包括检测所述模拟方向盘的转角并输出转角信号作为所述转向信号的转角传感器或用于检测所述模拟方向盘的转动位置并输出位移信号作为所述转向信号的位移传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶自动转向测试装置，其特征在于：所述信号处理装置包括：
信号接收单元，所述信号接收单元用于接收所述转向信号，并将所述转向信号处理后输出；
通信单元，所述通信单元用于与所述自动驾驶车辆的转向系统相通信；
微处理器，所述微处理器分别与所述信号接收单元和所述通信单元相连接，所述微处理器用于通过所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的转向系统的状态信息，在所述自动驾驶车辆的转向系统处于自动转向模式时接收并解析所述信号接收单元的输出信号并输出给所述通信单元，使所述通信单元向所述自动驾驶车辆的转向系统输出所述控制指令。
5.根据权利要求4所述的一种智能驾驶自动转向测试装置，其特征在于：所述微处理器为单片机、ARM或DSP。
6.根据权利要求4所述的一种智能驾驶自动转向测试装置，其特征在于：所述通信单元为CAN通信单元，其与所述自动驾驶车辆的转向系统中的CAN接口相连接。
7.一种采用权利要求1所述的智能驾驶自动转向测试装置的测试方法，其特征在于：所述测试方法为：所述信号处理装置获取所述自动驾驶车辆的转向系统的状态信息并判断所述自动驾驶车辆的转向系统是否处于所述自动转向模式，若是，则所述方向盘模拟装置模拟真实方向盘的转向动作并输出与转向动作相对应的转向信号，所述信号处理装置接收和解析所述转向信号并向所述自动驾驶车辆的转向系统输出对应的控制指令，从而控制所述自动驾驶车辆的转向系统动作。
8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于：所述方向盘模拟装置输出的所述转向信号为模拟信号或CAN通讯信号。
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