[发明专利]一种智能驾驶自动转向测试装置和采用其的测试方法

说明书

本发明涉及一种智能驾驶自动转向测试装置，其包括方向盘模拟装置和信号处理装置。方向盘模拟装置用于模拟真实方向盘的转向动作并输出与转向动作相对应的转向信号。信号处理装置与方向盘模拟装置相连接，并与自动驾驶车辆的转向系统相通信，信号处理装置用于获取自动驾驶车辆的转向系统的状态信息、仅在自动驾驶车辆的转向系统处于自动转向模式时接收和解析转向信号并向自动驾驶车辆的转向系统输出对应的控制指令。本发明可以模拟人工驾驶时方向盘的运动，测试自动转向性能。

技术领域

本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶自动转向测试装置以及测试方法。

背景技术

智能驾驶车辆是汽车未来发展方向之一，预计将来智能驾驶车辆会成为人们生活中安全的交通工具。

智能驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。在军事、探索和救援等危险、恶劣环境下，智能驾驶车辆具有广阔的应用前景，如目前在美国在火星上面火星车的探索；在民用方面，其也有广阔的应用前景和巨大的市场。由于其具有发挥可靠、安全、便利及高效的性能优势，对于提高人为驾驶的智能化和安全性具有重大的现实意义，而且未来智能驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，能够选择最好的路线，有效避免堵车，尽最大可能保证交通的流畅。

车辆控制技术是智能驾驶汽车技术的核心技术之一，其中主要包括速度控制和方向控制。而智能驾驶车辆的转向装置控制性能是衡量智能车系统性能最关键、最重要指标之一。方向控制性能包括自动转向的准确性、稳定性、实时性、及时性等。因此有必要提供一种面向智能驾驶车辆的自动转向测试装置及测试方法，以测试智能驾驶车辆的自动转向性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于自动驾驶车辆而对其进行自动转向测试的装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能驾驶自动转向测试装置，用于对自动驾驶车辆的转向性能进行自动测试，所述智能驾驶自动转向测试装置包括：

方向盘模拟装置，所述方向盘模拟装置用于模拟真实方向盘的转向动作并输出与转向动作相对应的转向信号；

信号处理装置，所述信号处理装置与所述方向盘模拟装置相连接，并与所述自动驾驶车辆的转向系统相通信，所述信号处理装置用于获取所述自动驾驶车辆的转向系统的状态信息、仅在所述自动驾驶车辆的转向系统处于自动转向模式时接收和解析所述转向信号并向所述自动驾驶车辆的转向系统输出对应的控制指令。

优选的，所述方向盘模拟装置包括能够转动的模拟方向盘、用于检测所述模拟方向盘的转动并输出对应所述转向信号的信号输出单元。

优选的，所述信号输出单元包括检测所述模拟方向盘的转角并输出转角信号作为所述转向信号的转角传感器或用于检测所述模拟方向盘的转动位置并输出位移信号作为所述转向信号的位移传感器。

优选的，所述信号处理装置包括：

信号接收单元，所述信号接收单元用于接收所述转向信号，并将所述转向信号处理后输出；

通信单元，所述通信单元用于与所述自动驾驶车辆的转向系统相通信；

微处理器，所述微处理器分别与所述信号接收单元和所述通信单元相连接，所述微处理器用于通过所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的转向系统的状态信息，在所述自动驾驶车辆的转向系统处于自动转向模式时接收并解析所述信号接收单元的输出信号并输出给所述通信单元，使所述通信单元向所述自动驾驶车辆的转向系统输出所述控制指令。

优选的，所述微处理器为单片机、ARM或DSP。

优选的，所述通信单元为CAN通信单元，其与所述自动驾驶车辆的转向系统中的CAN接口相连接。