[发明专利]一种高核辐射环境下移动机器人平台结构

权利要求书

1.一种高核辐射环境下移动机器人平台结构，包括：移动平台车体(1)、移动平台主履带模块(2)、移动平台摆臂履带模块(3)、自动收放线系统(4)，其特征在于：所述的移动平台主履带模块(2)通过前后传动轴安装在移动平台车体(1)左右两端；自动收放线系统安装在移动平台车体(1)尾部；移动平台摆臂履带模块(3)通过前后两根传动轴安装在移动平台主履带模块(2)外侧；所述的移动平台车体(1)内部安装有控制系统屏蔽盒(10)，控制系统屏蔽盒(10)采用迷宫式结构设计，移动平台的控制系统安装在其内部。

2.如权利要求1所述的一种高核辐射环境下移动机器人平台结构，其特征在于：所述的移动平台车体(1)包括：箱体外壳(5)、传动系统安装支撑结构(6)、视频系统(7)、移动平台搬运把手(8)；箱体外壳(5)整体为车形，左右端面分上有移动平台主履带模块(2)安装孔及螺栓固定连接孔，前端面预留车体前摄像头安装孔，车体顶面预留设备搬运把手(8)以及多功能机械臂、自动收放线系统(4)和摄像头连接安装孔和电气部件安装孔；传动系统安装支撑结构(6)安装在箱体外壳(5)内部的前后两处；视频系统(7)安装在车体顶面的后部；移动平台搬运把手(8)安装在箱体外壳(5)顶面四个拐角处。

3.如权利要求1所述的一种高核辐射环境下移动机器人平台结构，其特征在于：所述的移动平台主履带模块(2)包括驱动电机组件A(11)、传动系统A(12)、驱动轮组件A(13)、从动轮组件A(14)、主履带(15)以及支撑轮组件A(16)；两套传动系统(12)分别与两侧驱动轮连接，驱动主履带(15)运动；驱动轮组件(13)安装在平台箱体上，与传动系统(12)相连；从动轮组件A(14)安装在箱体上，在驱动轮组件A(13)及履带的作用下进行转动；主履带(15)安装在驱动轮与从动轮上，与地面接触；支撑轮组件A(16)安装在箱体上。

4.如权利要求1所述的一种高核辐射环境下移动机器人平台结构，其特征在于：所述的移动平台摆臂履带模块(3)包括驱动电机组件B(17)、传动系统B(18)、驱动轮组件B(19)、从动轮组件B(20)、摆臂履带(21)、摆臂侧板(22)以及支撑轮组件B(23)；前后摆臂模块各有一套驱动电机组件B(17)和传动系统B(18)，均固定在箱体内部支撑结构上，摆臂侧板(22)固定安装在驱动轮组件B(17)上，与传动轴固定连接，从动轮组件B(20)安装在两个摆臂侧板(22)之间，摆臂履带(21)覆盖在摆臂侧板(22)之间；支撑轮组件B(23)安装在两个摆臂侧板(22)中间。

5.如权利要求1所述的一种高核辐射环境下移动机器人平台结构，其特征在于：所述的自动收放线系统(4)包括：固定支架(24)、卷线筒(25)、自动排线装置(26)、滑刷(27)以及驱动机构(28)；固定支架(24)安装在箱体外壳(5)上；卷线筒(25)安装在支架上，驱动机构(28)与滑刷(27)安装在卷线筒(25)内部，自动排线装置(26)安装在自动收放线系统(4)前侧。

6.如权利要求1所述的一种高核辐射环境下移动机器人平台结构，其特征在于：所述的移动平台摆臂履带模块(3)整体形状为水滴形，两端为两个直径不同的半圆。

7.如权利要求1所述的一种高核辐射环境下移动机器人平台结构，其特征在于：所述的移动平台车体(1)还包括两侧挡板(9)，安装在箱体最外两侧。