[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种被配置成收容台车和乘客的车辆，所述车辆包括：

被配置成与台车通信的通信单元；

被配置成获取车辆的行驶环境的行驶环境获取单元；

台车控制单元，所述台车控制单元被配置成按照由行驶环境获取单元获取的行驶环境，通过通信单元，控制台车在车辆中的移动容许范围内的布置，其中所述台车被配置为具有自主行驶功能；和

被配置成检测车辆中的乘客的布置的乘客检测单元，

其中台车控制单元被配置成按照由乘客检测单元检测的乘客的布置，控制车辆中的台车的布置，其中

台车是包括用于搬运行李的第一台车和用于搭乘乘客的第二台车的多个台车之一，和

台车控制单元被配置成当乘客检测单元检测到乘客时，移动第一台车以维持乘客和第一台车之间的距离，和移动第二台车以使第二台车接近乘客，其中

第二台车包括检测乘客在第二台车上的就座的就座检测单元，

通信单元被配置成从第二台车获取与乘客的就座的有无相关的信息，和

台车控制单元被配置成按照通过通信单元获取的第一台车和第二台车的总数、通过乘客检测单元检测的乘客的数量和在第二台车上就座的乘客的数量，确定车辆中的台车的移动容许范围的大小。

2.一种由处理器进行的车辆的控制方法，所述控制方法包括：

通过利用车辆的行驶环境获取单元，获取其中收容台车和乘客的车辆的行驶环境；

通过利用车辆的通信单元与台车通信，以通过使用台车控制单元按照获取的行驶环境控制台车在车辆中的移动容许范围内的布置，其中所述台车被配置为具有自主行驶功能；

通过使用车辆的乘客检测单元检测车辆中的乘客的布置，以按照由乘客检测单元检测的乘客的布置，控制车辆中的台车的布置，其中台车是包括用于搬运行李的第一台车和用于搭乘乘客的第二台车的多个台车之一，

当乘客检测单元检测到乘客时，通过使用台车控制单元移动第一台车以维持乘客和第一台车之间的距离，和通过使用台车控制单元移动第二台车以使第二台车接近乘客，

通过使用第二台车的就座检测单元检测乘客在第二台车上的就座，

通过使用通信单元从第二台车获取与乘客的就座的有无相关的信息，和

通过使用台车控制单元按照通过通信单元获取的第一台车和第二台车的总数、通过乘客检测单元检测的乘客的数量和在第二台车上就座的乘客的数量，确定车辆中的台车的移动容许范围的大小。

3.一种保存程序的非临时性计算机可读介质，所述程序使处理器执行车辆的控制处理，所述控制处理包括：

通过利用车辆的行驶环境获取单元，获取其中收容台车和乘客的车辆的行驶环境；

通过利用车辆的通信单元与台车通信，以通过使用台车控制单元按照获取的行驶环境控制台车在车辆中的移动容许范围内的布置，其中所述台车被配置为具有自主行驶功能；

通过使用车辆的乘客检测单元检测车辆中的乘客的布置，以按照由乘客检测单元检测的乘客的布置，控制车辆中的台车的布置，其中台车是包括用于搬运行李的第一台车和用于搭乘乘客的第二台车的多个台车之一，

当乘客检测单元检测到乘客时，通过使用台车控制单元移动第一台车以维持乘客和第一台车之间的距离，和通过使用台车控制单元移动第二台车以使第二台车接近乘客，

通过使用第二台车的就座检测单元检测乘客在第二台车上的就座，

通过使用通信单元从第二台车获取与乘客的就座的有无相关的信息，和

通过使用台车控制单元按照通过通信单元获取的第一台车和第二台车的总数、通过乘客检测单元检测的乘客的数量和在第二台车上就座的乘客的数量，确定车辆中的台车的移动容许范围的大小。