[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本公开涉及车辆及其控制方法。车辆被配置成收容台车和乘客。车辆的通信单元被配置成与台车通信。车辆的行驶环境获取单元被配置成获取车辆的行驶环境。车辆的台车控制单元被配置成按照行驶环境获取单元获取的行驶环境，通过通信单元，控制车辆中的台车的布置。

技术领域

本公开涉及同时运输台车(cart)和乘客的车辆及其控制方法。

背景技术

作为具有台车的运输功能的车辆的例子，例如，日本特开No.2006-69729公报公开一种运输车轮附接在下端部的可移动笼车的卡车。

发明内容

然而，当车辆通过利用公共的收容空间同时运输台车和乘客时，对于收容空间中的台车的位置、乘客的位置或者乘客的移动都存在限制，从而防碍乘客有效地利用收容空间。

本发明的目的是提供一种能够同时运输台车和乘客的车辆，其中乘客能够有效地利用收容空间，以及所述车辆的控制方法。

下面说明本公开的例子。

例1：提供一种配置成收容台车和乘客的车辆。所述车辆包括被配置成与台车通信的通信单元，被配置成获取车辆的行驶环境的行驶环境获取单元，和台车控制单元，所述台车控制单元被配置成按照行驶环境获取单元获取的行驶环境，通过通信单元，控制车辆中的台车的布置。

利用上述构成，例如，按照车辆的行驶环境，比如车辆到达乘客上车或下车的地点，控制台车的布置。这允许乘客在车辆中平稳地移动。

例2：例1的车辆优选还包括乘客检测单元，所述乘客检测单元被配置成检测车辆中的乘客的布置。台车控制单元优选被配置成按照乘客检测单元检测的乘客的布置，控制车辆中的台车的布置。

利用上述构成，按照乘客的布置控制台车的布置。于是，适当地维持车辆中的乘客和台车之间的距离，确保乘客的搭乘空间。

例3：在例2的车辆中，台车控制单元优选被配置成按照通过通信单元获取的台车的数量和通过乘客检测单元检测的乘客的数量，确定车辆中的台车的移动容许范围的大小。

利用上述构成，例如，当车辆中的乘客的数量较大时，台车的移动容许范围的大小受到限制。于是，确保乘客的搭乘空间。

例4：在例2的车辆中，台车优选是包括用于搬运行李的第一台车和用于搭乘乘客的第二台车的多个台车之一。台车控制单元优选被配置成当乘客检测单元检测到乘客时，移动第一台车，以维持乘客和第一台车之间的距离，和移动第二台车，以使第二台车接近乘客。

利用上述构成，适当地维持乘客和第一台车之间的距离，从而确保车辆中的乘客的搭乘空间。此外，第二台车接近乘客，从而能够引导乘客搭乘在第二台车上。

例5：在例4的车辆中，第二台车优选包括检测乘客在第二台车的就座的就座检测单元。通信单元优选被配置成从第二台车获取与乘客的就座的有无相关的信息。台车控制单元优选被配置成按照通过通信单元获取的第一台车和第二台车的总数、通过乘客检测单元检测的乘客的数量和在第二台车上就座的乘客的数量，确定车辆中的台车的移动容许范围的大小。

利用上述构成，通过考虑到乘客在第二台车的就座的有无，确定车辆中的台车的移动容许范围的大小。于是，可以进一步确保乘客的搭乘空间。

例6：提供一种车辆的控制方法，所述控制方法进行记载在例1-5中的各种处理。

例7：提供一种保存程序的非临时性计算机可读存储介质，所述程序使处理器进行记载在例1-5中的各种处理。

结合图解说明例证实施例的附图，根据下面的说明，本公开的其他方面和优点将变得明显。

附图说明

参考以下说明，以及附图，可以理解本公开。