[发明专利]集货系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201811568166.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109960258B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 松冈智仁;角田诚一;后藤次郎;山田真敬;江藤康孝;福永惠万 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种集货系统，用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货，所述集货系统具备：
通信部，构成为受理来自用户的集货的请求；
行驶控制部，构成为使车辆自主行驶至在经由所述通信部受理的所述集货的请求中确定的用户位置；
通知部，构成为在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思；以及
台车控制部，构成为使得用于装载商品的台车在所述车辆内或者所述车辆的周围移动，
所述台车控制部构成为在所述车辆到达所述用户位置时，根据对商品设定的装载的优先级，控制所述车辆内或者所述车辆的周围的所述台车的配置。
2.根据权利要求1所述的集货系统，其中，
所述通知部构成为对所述用户通知在所述车辆中应装载商品的场所。
3.根据权利要求1所述的集货系统，其中，
所述台车控制部构成为取得用户的商品的销售历史，根据取得的该商品的销售历史，设定针对商品的装载的优先级。
4.根据权利要求1或者3所述的集货系统，其中，
所述车辆构成为将从用户集货的商品对其他用户销售，
所述台车控制部构成为在所述车辆到达商品的销售地点时，根据对商品设定的销售的优先级，控制所述车辆内或者所述车辆的周围的所述台车的配置。
5.一种集货系统，用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货，所述集货系统具备：
通信部，构成为受理来自用户的集货的请求；
行驶控制部，构成为使车辆自主行驶至在经由所述通信部受理的所述集货的请求中确定的用户位置；
通知部，构成为在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思；以及
台车控制部，构成为使得用于装载商品的台车在所述车辆内或者所述车辆的周围移动，
所述车辆构成为将从用户集货的商品对其他用户销售，
所述台车控制部构成为在所述车辆到达商品的销售地点时，根据对商品设定的销售的优先级，控制所述车辆内或者所述车辆的周围的所述台车的配置。
6.根据权利要求5所述的集货系统，其中，
所述通知部构成为对所述用户通知在所述车辆中应装载商品的场所。
7.一种集货系统的控制方法，所述集货系统用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货，所述控制方法使所述集货系统进行：
受理来自用户的集货的请求；
使车辆自主行驶至在受理的所述集货的请求中确定的用户位置；
在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思；
使得用于装载商品的台车在所述车辆内或者所述车辆的周围移动；以及
在所述车辆到达所述用户位置时，根据对商品设定的装载的优先级，控制所述车辆内或者所述车辆的周围的所述台车的配置。
8.一种集货系统的控制方法，所述集货系统用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货，所述控制方法使所述集货系统进行：
受理来自用户的集货的请求；
使车辆自主行驶至在受理的所述集货的请求中确定的用户位置；
在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思；
使得用于装载商品的台车在所述车辆内或者所述车辆的周围移动；
所述车辆将从用户集货的商品对其他用户销售；以及
在所述车辆到达商品的销售地点时，根据对商品设定的销售的优先级，控制所述车辆内或者所述车辆的周围的所述台车的配置。
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