[发明专利]集货系统及其控制方法

说明书

本公开涉及集货系统及其控制方法。用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货的集货系统具备：通信部，构成为受理来自用户的集货的请求；行驶控制部，构成为使车辆自主行驶至在经由所述通信部受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及通知部，构成为在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。

背景技术

本发明涉及用于进行商品的集货的集货系统及其控制方法。

广泛已知用于通过人工进行商品的集货的集货系统。日本特开平10-281788号公报记载的系统通过对驾驶者提供商品的集货以及配送路线、住址以及联络目的地等详细信息、和配送状况以及集货状况等商品的集货以及配送所需的信息，提高商品的集货的效率。

近年来，考虑使用具有自主行驶功能的车辆，无需伴随人工而无人地进行商品的集货。在使用具有自主行驶功能的车辆进行商品的集货的情况下，驾驶者未乘坐该车辆。因此，有时用户难以掌握该车辆是否为应装载商品的车辆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用户能够针对无人地进行商品的集货的车辆顺利地进行商品的装载的集货系统及其控制方法。

达成上述目标的集货系统是用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货的集货系统，具备：通信部，构成为受理来自用户的集货的请求；行驶控制部，构成为使车辆自主行驶至在经由所述通信部受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及通知部，构成为在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。

达成上述目标的集货系统的控制方法是用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货的集货系统的控制方法，使所述集货系统进行：受理来自用户的集货的请求；使车辆自主行驶至在受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。

达成上述目标的集货系统是用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货的集货系统，所述集货系统包括电路(circuitry)，该电路构成为进行：受理来自用户的集货的请求；使车辆自主行驶至在受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。

附图说明

图1是示出第1实施方式所涉及的集货系统的概略结构的框图。

图2是示出在车辆到达用户的位置时执行的通知的一个例子的示意图。

图3是示出车辆的行驶路径的一个例子的示意图。

图4是示出车室内的台车的配置变更的一个例子的示意图。

图5是示出在图1的集货系统中，成为商品的展出者的用户向车辆装载商品时的处理的流程的时序图。

图6是示出在图1的集货系统中，到达商品的销售地点的车辆进行商品的销售时的处理的流程的时序图。

图7是示出在第2实施方式所涉及的集货系统中，成为商品的展出者的用户向车辆装载商品时的处理的流程的时序图。

图8是示出第3实施方式所涉及的集货系统的概略结构的框图。

图9是示出在图8的集货系统中，成为商品的展出者的用户向车辆装载商品时的处理的流程的时序图。

图10是示出在第4实施方式所涉及的集货系统中，成为商品的展出者的用户向车辆装载商品时的处理的流程的时序图。

图11是示出在第5实施方式所涉及的集货系统中，成为商品的展出者的用户向车辆装载商品时的处理的流程的时序图。

具体实施方式

(第1实施方式)