[发明专利]GPS接收机快速同步方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种GPS接收机快速同步方法，其特征在于，包括：

获取即时支路的同相信号和正交信号，并对所述即时支路的同相信号和正交信号分别进行相干积分，得到对应的I/Q积分值；其中，相干积分的积分周期为1毫秒，每个积分周期后输出一组I/Q积分值；

比较相邻两个积分周期对应的I/Q积分值，检测相位跳变位；

验证检测到的相位跳变位是否为同步位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证检测到的相位跳变位是否为同步位，包括：

判断检测到的第i个相位跳变位是否为错误跳变位：

若所述第i个相位跳变位不是错误跳变位，则同步成功，所述第i个相位跳变位为同步位；

若所述第i个相位跳变位是错误跳变位，则计一次失败，并令i加1，检测新的第i个相位跳变位是否为同步位，直至同步成功或失败次数超过预设次数；

其中，i为正整数，且i的初值为1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断检测到的第i个相位跳变位是否为错误跳变位，包括：

判断检测到的第i+1至第i+N-1个相位跳变位与所述第i个相位跳变位之间的时间间隔是否均为20毫秒的整数倍：若是，则所述第i个相位跳变位不是错误跳变位；若否，则所述第i个相位跳变位是错误跳变位；

其中，N为正整数且N≥3。

4.一种GPS接收机快速同步装置，其特征在于，包括：

环路跟踪单元，用于对输入卫星信号进行环路跟踪，得到即时支路的同相信号和正交信号，并对所述即时支路的同相信号和正交信号分别进行相干积分，得到对应的I/Q积分值；其中，相干积分的积分周期为1毫秒，每个积分周期后输出一组I/Q积分值；

跳变检测单元，用于比较相邻两个积分周期对应的I/Q积分值，检测相位跳变位；

同步位验证单元，用于验证检测到的相位跳变位是否为同步位。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述环路跟踪单元包括：载波发生器、C/A码发生器、积分清零器、载波环鉴相滤波模块以及码环鉴相滤波模块；

所述载波发生器，用于产生本地载波信号，并利用所述本地载波信号对输入卫星信号进行下变频，得到基带信号；

所述C/A码发生器，用于产生C/A码，并利用所述C/A码对所述基带信号进行解扩，得到超前支路、即时支路以及滞后支路三个支路的同相信号和正交信号；

所述积分清零器，用于以1毫秒为积分周期对所述三个支路的同相信号和正交信号分别进行相干积分，得到对应的I/Q积分值，并将超前支路和滞后支路的I/Q积分值传送至所述码环鉴相滤波模块，即时支路的I/Q积分值传送至所述载波环鉴相滤波模块；

所述载波环鉴相滤波模块，用于利用即时支路的I/Q积分值进行鉴相，得到载波相位差，并对载波相位差进行滤波，将滤波后的载波相位差转换为对应的频率差值，输出至所述载波发生器；

所述载波发生器，还用于根据所述载波环鉴相滤波模块输出的频率差值修正本地载波信号的载波频率；

所述码环鉴相滤波模块，用于利用超前支路和滞后支路的I/Q积分值进行鉴相，得到码相位差，并对码相位差进行滤波后输出至所述C/A码发生器；

所述C/A码发生器，还用于根据所述码环鉴相滤波模块的输出值修正C/A码的码相位。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述跳变检测单元包括：检测控制器、第一寄存器组、符号比较器以及计数器；

所述第一寄存器组，用于存储即时支路相邻两个积分周期对应的I/Q积分值；

所述符号比较器，用于检测即时支路相邻两个积分周期对应的I/Q积分值之间是否存在相位跳变；

所述计数器，用于以毫秒为单位对时间进行计数；

所述检测控制器，用于控制所述第一寄存器组不断更新所存储的I/Q积分值，并在所述符号比较器检测到相位跳变时，控制所述计数器输出计数值。