[发明专利]GPS接收机快速同步方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种GPS接收机快速同步方法、装置及计算机存储介质。该方法包括：获取即时支路的同相信号和正交信号，并对即时支路的同相信号和正交信号分别进行相干积分，得到对应的I/Q积分值；其中，相干积分的积分周期为1毫秒，每个积分周期后输出一组I/Q积分值；比较相邻两个积分周期对应的I/Q积分值，检测相位跳变位；验证检测到相位跳变位是否为同步位。本发明能够解决现有同步方法同步时间长的问题，快速完成位同步。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及GPS接收机快速同步方法、装置及计算机存储介质，适用于GPS接收机L1频段卫星的快速同步。

背景技术

GPS接收机是接收全球定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器。GPS接收机在捕获信号后，接着要对信号进行位同步、跟踪和帧同步，从而从接收信号那里获得信号发射时间和导航电文，并最终实现GPS定位。其中，位同步是实现定位功能的关键一环，缩短位同步时间可以有效的缩短接收机首次定位时间。

目前，常用位同步技术包括直方图方法以及相干积分极大值搜索方法等。其中，直方图方法主要是提取相邻2个毫秒之间的符号翻转(即相位跳变)，在一定的时间(通常设置为1秒)内统计各个位置的翻转次数，并在一定准则范围内进行同步成功与否的判决；相干积分极大值搜索方法则假定连续20个位置作为可能的位边界，在同步位置开始进行20毫秒的相干积分，再对每个20毫秒进行非相干积分，最后选取20个处理结果中的最大值处判定为比特同步位置。

现有的这两种方法在信号信噪比较高时，都能取得较好的效果。但两种方法都需要较长的搜索时间，使得完成同步时间较长。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种GPS接收机快速同步方法、装置及计算机存储介质，以解决强信号条件下现有同步方法同步时间长的问题，能够快速完成位同步。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供一种GPS接收机快速同步方法，包括：

获取即时支路的同相信号和正交信号，并对所述即时支路的同相信号和正交信号分别进行相干积分，得到对应的I/Q积分值；其中，相干积分的积分周期为1毫秒，每个积分周期后输出一组I/Q积分值；

比较相邻两个积分周期对应的I/Q积分值，检测相位跳变位；

验证检测到相位跳变位是否为同步位。

第二方面，提供一种GPS接收机快速同步装置，包括：

环路跟踪单元，用于对输入卫星信号进行环路跟踪，得到即时支路的同相信号和正交信号，并对所述即时支路的同相信号和正交信号分别进行相干积分，得到对应的I/Q积分值；其中，相干积分的积分周期为1毫秒，每个积分周期后输出一组I/Q积分值；

跳变检测单元，用于比较相邻两个积分周期对应的I/Q积分值，检测相位跳变位，即检测相邻2个毫秒之间是否存在导航比特翻转跳变；

同步位验证单元，用于验证检测到的相位跳变位是否为同步位。

第三方面，提供一种GPS接收机快速同步装置，所述装置包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于运行所述计算机程序时，执行第一方面所述方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

本发明提供的上述技术方案，通过获取即时支路的I/Q数据，并根据即时支路的I/Q数据检测相位跳变位，进一步验证检测到的相位跳变位是否为同步位，从而实现同步。基于本发明上述方案，能够解决现有同步方法同步时间长的问题，快速完成位同步。