[发明专利]用于机动车辆转向的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆转向的控制系统，所述控制系统基于所述机动车辆的环境传感器系统，其中，

-所述环境传感器系统被配置成记录所述机动车辆前方的行进方向上的至少一个区域，

-提供了速度计，所述速度计被配置成确定所述机动车辆的速度，

-提供了接口，所述接口被配置成将转向信息传达给所述机动车辆的驾驶实体，

-提供了控制器，所述控制器被配置成：

--识别所述驾驶实体的转向意图，

--使用所述环境传感器系统所记录的传感器数据和所述速度计所确定的所述机动车辆的速度确定转向可能性，

--根据对转向可能性的确定，通过所述接口向所述机动车辆的所述驾驶实体传达转向信息。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述驾驶实体是所述机动车辆的驾驶员并且所述接口是用户接口，或者

所述驾驶实体是自主机动车辆控制器并且所述接口是与所述自主机动车辆控制器交接的电子数据接口。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

-所述控制器还被配置成：

--识别登记所述驾驶实体的所述转向意图的时间，并且/或者

--识别向所述机动车辆的所述驾驶实体传达所述转向可能性的时间，并且/或者

--根据对所述时间的识别和/或所述机动车辆的速度确定终止时间段，

--在自所确定的时间起经过所确定的终止时间段之后，终止通过所述接口进行的所述转向信息的传达。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，

所述终止时间段是预定的时间跨度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，

所述环境传感器系统包括视觉记录传感器系统。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，

所述环境传感器系统还被布置和形成为识别交通标志，并且/或者

提供了数据库，所述数据库被配置成存储关于对预定交通标志的识别的信息，并且/或者

所述控制器还被配置成使用存储在所述数据库中的信息来识别所记录的交通标志，

所述接口还被配置成将关于所识别出的交通标志的信息传达给所述机动车辆的所述驾驶实体。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，

所述接口包括所述机动车辆的内部的视觉上可识别的显示元素，所述显示元素被配置成以视觉上可识别的方式为所述机动车辆的驾驶员再现所述控制器所识别出的交通标志，并且/或者

所述接口包括所述机动车辆的内部的视觉上可识别的显示，所述显示被配置成以视觉上可识别的方式为所述机动车辆的驾驶员示出转向可能性，并且/或者

所述接口包括所述机动车辆的内部的声音信号发生器，所述声音信号发生器被配置成根据所述控制器所识别出的交通标志再现声音信号，并且/或者

所述接口包括所述机动车辆的内部的触觉信号发生器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，该控制系统还包括：

位置传感器，所述位置传感器用于确定所述机动车辆的当前位置，其中，

所述接口还被配置成将路径信息传达给所述机动车辆的所述驾驶实体，并且

所述控制器还被配置成：

--使用所述位置传感器确定所述机动车辆的当前位置，

--根据所述机动车辆的当前位置确定达到最近转向可能性的路径，

--根据所述路径的确定，通过所述接口将路径信息传达给所述机动车辆的所述驾驶实体。

9.一种用于机动车辆转向的控制方法，所述控制方法基于所述机动车辆的环境传感器系统，并且包括以下步骤：

-通过环境传感器系统记录所述机动车辆前方的行进方向上的区域；

-通过速度计确定所述机动车辆的速度；

-通过控制器识别驾驶实体的转向意图；

-控制器使用所述环境传感器系统所记录的传感器数据和所述速度计所确定的所述机动车辆的速度来确定转向可能性；

-通过接口将转向信息传达给所述机动车辆的驾驶实体。