[发明专利]用于机动车辆转向的控制系统和控制方法

说明书

用于机动车辆转向的控制系统和控制方法。用于使机动车辆转向的控制系统基于机动车辆的环境传感器系统。环境传感器系统被配置成记录机动车辆前方的行进方向上的至少一个区域。提供速度计，该速度计被配置成确定机动车辆的速度。提供接口，该接口被配置成将转向信息传达给机动车辆的驾驶实体。提供控制器，该控制器被配置成识别驾驶实体的转向意图并且使用环境传感器系统所记录的传感器数据和速度计所确定的机动车辆的速度来确定转向可能性。控制器还被配置成根据转向可能性的确定将接口的转向信息传达给机动车辆的驾驶实体。

技术领域

本文公开了一种用于机动车辆转向的控制系统以及对应的方法。该系统以及相关联的方法可以尤其用于为由驾驶员操纵的机动车辆中的驾驶员提供支持，但是也可以用于具有完全或部分自主控制的机动车辆中。在权利要求中定义了其细节；说明书和附图还包含关于系统和操作模式以及系统和方法的变型的相关信息。

背景技术

控制系统或驾驶员辅助系统对机动车辆驾驶员的支持有助于(机动)车辆的驾驶舒适性和操作安全性。控制系统或驾驶员辅助系统可以为交通中高效驾驶机动车辆的驾驶员提供支持。机动车辆的操作便利性可以增加，机动车辆的驾驶变得更容易并且所有道路使用者的安全性受到这一点的积极影响。

例如，用于增加机动车辆驾驶员的驾驶舒适性的已知驾驶员辅助系统是速度警报系统或停车辅助系统。

对于机动车辆的驾驶员而言可能特别难以评估的一种驾驶状况可以是在交通状况下机动车辆的转向。汽车制造中新技术(例如，使用可操纵的后轮/后轴)的普及使得能够进一步减少转向所需的空间。因此，甚至有助于在一步操纵中(例如，在主干道上)完成机动车辆的转向。然而，机动车辆的驾驶员可能难以评估(尤其是在具有迎面而来的车辆的交通状况下)转向(尤其还需使机动车辆减速)是否有可能是安全的或者会引起潜在危险的交通状况。

发明内容

潜在的问题

尽管有现有的驾驶员辅助系统，但是因此存在对用于机动车辆转向的改进的控制系统和改进的控制方法的需求。

提出的解决方案

这个问题通过根据权利要求1所述的控制系统和根据权利要求9所述的控制方法来解决。从属权利要求定义了有利的配置。

用于机动车辆转向的控制系统基于机动车辆的环境传感器系统。该环境传感器系统被配置成识别机动车辆前方的行进方向上的至少一个区域，尤其是，道路宽度。提供速度计，该速度计被配置成确定机动车辆的速度。提供接口，该接口被配置成将转向信息传达给机动车辆的驾驶实体。提供控制器，该控制器被配置成识别驾驶实体的转向意图并且使用由环境传感器系统获取的传感器数据并且使用由速度计确定的机动车辆的速度来确定转向可能性。此外，控制器被配置成根据转向可能性的确定将接口的转向信息传达给机动车辆的驾驶实体。

环境传感器系统的至少一部分可以布置在机动车辆的前方，使得可以对机动车辆前方的行进方向上的区域进行识别。尤其是，可以识别出机动车辆的转向可利用的道路宽度或空间。为此，环境传感器系统可以包括视觉记录传感器，尤其是相机传感器、雷达和/或激光雷达传感器、超声波传感器和/或红外传感器。所述传感器的组合是可能的。

此外，环境传感器系统还可以包括处于机动车辆的另一外侧(例如，在机动车辆的后面)的传感器。如此可以有助于识别机动车辆后方、横向后方和/或横向旁边的区域。尤其是，以这种方式可以识别机动车辆后方、横向后方和/或横向旁边的其他道路使用者。环境传感器系统的各个传感器也可以可枢转地布置在机动车辆上。传感器可以尤其根据机动车辆的转向移动而枢转，使得传感器的记录区域随着车辆的方向变化而枢转。