[发明专利]一种自动高速砌块码垛生产线

权利要求书

1.一种自动高速砌块码垛生产线，包括主支撑框架，所述主支撑框架包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；其特征在于，所述横向轨道上配合设置有机械手驱动装置、所述机械手驱动装置下面连接有控制连杆组件，所述控制连杆组件下面直接连接有机械手；靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置，靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置；所述成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置；成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置；所述成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方；所述右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述左侧支架包括前支撑框架和后支撑框架，所述成品砌块运出装置设置在前支撑框架和后支撑框架之间；所述右侧支架包括前支撑柱和后支撑柱，所述前支撑柱与前支撑框架设置在同一平面上，所述后支撑柱与后支撑框架设置在同一平面上，所述左侧支架、右侧支架上分别配合设置有左侧高度调节装置和右侧高度调节装置，所述左侧支架和右侧支架上还配合横向轨道设置有左侧平移装置和右侧平移装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述机械手驱动装置包括设置在横向轨道上的移动小车及其设置在移动小车上的驱动电机；所述横向轨道的两侧设置有导轨，所述移动小车的两侧配合导轨设置有轨道轮；所述移动小车的下侧还配合设置有控制连杆组件上固定座；所述机械手的上面设置有控制连杆组件下固定座。

4.根据权利要求1所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述控制连杆组件包括左侧连杆组件和右侧连杆组件，所述左侧连杆组件和右侧连杆组件的对称设置；所述左侧连杆组件和右侧连杆组件的上端分别与控制连杆组件上固定座铰接，所述左侧连杆组件和右侧连杆组件的下端分别与控制连杆组件下固定座铰接；所述左侧连杆组件和右侧连杆组件分别包括上侧组件、中间铰接座及其下侧组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述上侧组件包括上侧第一连杆、上侧第二连杆、上侧第三连杆及其上侧第四连杆；所述下侧组件包括下侧第一连杆、下侧第二连杆、下侧第三连杆及其下侧第四连杆；所述中间铰接座包括前侧铰接块、后侧铰接块及其设置在前侧铰接块、后侧铰接块之间第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴；所述前侧铰接块和后侧铰接块呈梯形设置；所述上侧组件和下侧组件均采用液压顶杆制成。

6.根据权利要求1所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述机械手包括机械手固定板、设置在机械手固定板上的转动驱动组件、贯穿设置在机械手中心的主转动轴、设置在主转动轴下面的压紧装置、设置在压紧装置下面的夹取装置；所述转动驱动组件设置在控制连杆组件下固定座内，所述机械手固定板设置在主转动轴中心的位置并分别与转动驱动组件、压紧装置间隔一定的距离设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述压紧装置包括若干组平行设置的收紧压条、用于连接收紧压条的收紧固定板、配合收紧压条设置的收紧组件、设置在收紧压条下面的固定卡座；所述固定卡座间隔设置有若干组，相邻的固定卡座之间间隔相等距离设置；所述收紧组件包括左侧气缸、右侧气缸、设置在左侧气缸和右侧气缸的之间活动间隙；所述左侧气缸和右侧气缸之间错开设置。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动高速砌块码垛生产线，其特征在于：所述压紧装置包括若干组平行设置的压紧块，相邻的压紧块之间间隔一定的距离设置，所述压紧块呈长条形状设置，所述压紧块直接安装固定在固定卡座上；所述压紧块包括左侧防滑面和右侧防滑面；所述左侧防滑面和右侧防滑面均采用橡胶防滑垫制成。