[发明专利]一种自动高速砌块码垛生产线

说明书

本发明涉及砌块生产领域的一种自动高速砌块码垛生产线，控制连杆组件下面直接连接有机械手；靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置，靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置；成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置；成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置；成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方；右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置；该发明能够实现对砌块机生产出来的砌块进行精准批量转移，并通过机械手夹取各种型号的砌块，而且通过抓取校正检测装置实现机械手抓取的精准定位，避免二次抓取或者砌块在抓取过程中脱落，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及砌块生产领域内一种自动高速砌块码垛生产线。

背景技术

砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品；其原材料来源广、品种多，可就地取材，价格便宜；按尺寸大小分为大型、中型、小型三类；目前中国以生产中小型砌块为主；块高在380～940mm者为中型； 块高小于380mm者为小型；按材料分为混凝土、水泥砂浆、加气混凝土、粉煤灰硅酸盐、煤矸石、人工陶粒、矿渣废料等砌块；按结构构造砌块分为密实的和空心的两种，空心的又有圆孔、方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块；密实的或空心的砌块，都能作承重墙和隔断作用；中国是采用砌块较早的国家之一，早在20世纪30年代，上海便用小型空心砌块建造住宅；50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、炉渣、石灰等生产了中小型砌块；60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和炉渣等制成粉煤灰硅酸盐中型砌块，同时还研制了砌块成型机和轻型吊具，推动了砌块建筑的发展；粉煤灰硅酸盐中型砌块已大量应用并不断改进；近年来又研制了楼面砌块起重机，施工工艺更趋成熟；在砌块运输过程中，砌块量比较大，人工进行运输的时候，运输效率比较低，而且不安全，在运输过程中会将砌块损坏，这样不利于砌块的批量化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动高速砌块码垛生产线，该发明能够实现对砌块机生产出来的砌块进行精准批量转移，并通过机械手夹取各种型号的砌块，而且通过抓取校正检测装置实现机械手抓取的精准定位，避免二次抓取或者砌块在抓取过程中脱落，提高工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种自动高速砌块码垛生产线，包括主支撑框架，所述主支撑框架包括左侧支架、右侧支架及其设置在左侧支架和右侧支架之间的横向轨道；所述横向轨道上配合设置有机械手驱动装置、所述机械手驱动装置下面连接有控制连杆组件，所述控制连杆组件下面直接连接有机械手；靠近左侧支架的位置设置有成品砌块运出装置，靠近右侧支架的位置设置有成品砌块运入装置；所述成品砌块运出装置与成品砌块运入装置之间垂直设置；成品砌块运出装置的入口与成品砌块运入装置的出口靠近设置；所述成品砌块运出装置的入口和成品砌块运入装置的出口位于机械手的正下方；所述右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置。

本发明工作时，操作人员先将主支撑框架安装完毕，横向轨道安装在左侧支架和右侧支架上，调节好高度，安装完成的后再在横向轨道左侧正下方的位置放置成品砌块运出装置，在横向轨道右侧正下方的位置安装好成品砌块运入装置；在砌块机完成第一批砌块的时候，放置在托盘，然后放置有砌块的托盘通过成品砌块运入装置进行移动并一直移动到抓取校正检测装置的正下方，此时成品砌块运入装置与抓取校正检测装置进行校正，确保装有砌块的托盘正好位于抓取校正检测装置的下方，这样即确保了托盘被抓取的位置；与此同时，机械手驱动装置驱动机械手在横向轨道到进行左右滑动；设置在机械手和机械手驱动装置之间的控制连杆组件能够不断的进行上下位置的调整，来适应机械手的左右移动，避免机械手在成品砌块运出装置和成品砌块运入装置之间进行移动的时候碰坏某些零件；然后机械手通过机械手驱动装置移动到抓取校正检测装置的正上方，通过控制连杆组件缓慢的下降并在经过抓取现在检查装置时进行位置校正，校正好正确的位置之后，直接下降到成品砌块运入装置的托盘处，通过机械手对托盘上按照顺序放置的砌块进行批量一次性抓取，提高抓取效率，抓取完成后再通过抓取校正检测装置朝上收缩，然后将抓取的砌块放置到成品砌块运出装置的入口处，再运输出去，然后依次往复。