[发明专利]一种大型机器怪兽的扭动结构

权利要求书

1.一种大型机器怪兽的扭动结构，包括一个头部机构(100)、一个臂部联动机构(200)、一个鳍部机构(300)、一个尾部机构(400)、二个爪部机构(500)、一个躯体骨架(600)，其特征在于：

所述头部机构(100)，包括头部垂直移动骨架(101)、头部水平移动骨架(102)、下颚移动骨架(103)、第一电动推杆(104)、第一光轴(105)、第一电机(106)、第一齿轮(107)、第二齿轮(108)、第二光轴(109)、第二电动推杆(110)、第三光轴(111)；

所述头部垂直移动骨架(101)与所述躯体骨架(600)分别通过所述第一电动推杆(104)、所述第一光轴(105)相连，当所述第一电动推杆(104)做伸缩运动时，所述头部垂直移动骨架(101)以所述第一光轴(105)为轴心相对所述躯体骨架(600)做垂直往复弧线运动；

所述第一电机(106)连接所述第一齿轮(107)，所述第一齿轮(107)啮合所述第二齿轮(108)，所述第二齿轮(108)与所述第二光轴(109)键连接，所述第二光轴(109)分别穿过所述头部垂直移动骨架(101)通孔并与所述头部水平移动骨架(102)固定，形成齿轮啮合联动机构，使所述头部水平移动骨架(102)以所述第二光轴(109)为轴心做水平往复弧线运动；

所述下颚移动骨架(103)与所述头部水平移动骨架(102)分别通过所述第二电动推杆(110)、所述第三光轴(111)相连，当所述第二电动推杆(110)做伸缩运动时，所述下颚移动骨架(103)以所述第三光轴(111)为轴心相对所述头部水平移动骨架(102)做垂直往复弧线运动；

所述臂部联动机构(200)，包括二个臂部骨架(201)、四个第四光轴(202)、四个偏心轮(203)、二个侧端固定件(204)、八个调心轴承(205)、一个前端固定件(206)、二个后端固定件(207)、一个第五光轴(208)、一个第三齿轮(209)、一个第四齿轮(210)、一个第二电机(211)；

二个所述臂部骨架(201)分别与四个所述第四光轴(202)相连，每个所述第四光轴(202)分别在端部和中心位置各连接一个所述调心轴承(205)，位于所述第四光轴(202)中心位置的所述调心轴承(205)与所述侧端固定件(204)连接，位于所述第四光轴(202)端部的所述调心轴承(205)与四个所述偏心轮(203)连接，靠近头部的二个所述偏心轮(203)与所述前端固定件(206)连接，靠近尾部的二个所述偏心轮(203)分别与所述后端固定件(207)、所述第五光轴(208)连接，所述第五光轴(208)与所述第三齿轮(209)连接，所述第三齿轮(209)与所述第四齿轮(210)啮合，所述第四齿轮(210)与所述第二电机(211)连接，形成联动机构，使所述臂部骨架进行往复弧线运动，所述侧端固定件、所述前端固定件(206)、所述后端固定件(207)、所述第二电机(211)分别与所述躯体骨架(600)相连，使所述臂部联动机构(200)与所述躯体骨架(600)相对固定；

所述鳍部机构(300)包括一个鳍部骨架(301)、一个第三电动推杆(302)、四个轴承(303)、四个第六光轴(304)、二个轴承固定件(305)；

所述第三电动推杆(302)分别与所述躯体骨架(600)、所述鳍部骨架(301)相连，四个所述轴承(303)沿所述鳍部骨架(301)下端依次排布并与所述鳍部骨架(301)连接，四个所述轴承(303)分别与四个所述第六光轴(304)连接，所述第六光轴(304)两端分别与二个所述轴承固定件(305)连接，通过所述第三电动推杆(302)伸缩运动使所述鳍部骨架(301)沿所述第六光轴(304)做往复弧线运动；

所述尾部机构(400)，包括二个尾前框架(401)、二个尾后框架(402)、二个第三电机(403)、二个第五齿轮(404)、二个第六齿轮(405)、二个第七光轴(406)；

所述第三电机(403)与所述第五齿轮(404)键连接，所述第五齿轮(404)与所述第六齿轮(405)啮合，所述第六齿轮(405)与所述第七光轴(406)键连接，二个所述第七光轴(406)分别通过躯体骨架(600)后端通孔并与尾前框架(401)前端固定及通过尾前框架(401)后端通孔并与尾后框架(402)前端固定，使所述尾前框架(401)、尾后框架(402)沿所述第七光轴(406)做水平弧线往复运动；

所述爪部机构(500)，包括第八光轴(501)、爪部骨架(502)、第四电动推杆(503)；

所述第八光轴(501)通过所述躯体骨架(600)下端的通孔并与所述爪部骨架(502)固定，所述第三电动推杆(503)分别连接所述爪部骨架(502)、所述躯体骨架(600)，使所述爪部骨架(502)沿所述第八光轴(501)做往复弧线运动。