[发明专利]一种大型机器怪兽的扭动结构

说明书

本发明公开了一种大型机器怪兽的扭动结构，包括：一个头部机构、一个臂部联动机构、一个鳍部机构、一个尾部机构、二个爪部机构、一个躯体骨架，头部机构、臂部联动机构、鳍部机构、尾部机构、爪部机构均可相对躯体骨架进行运动。该大型机器怪兽可实现头部、臂部、鳍部、尾部、爪部的动态变化，造型丰富多变，在公共场所展示，易吸引受众注目。

技术领域

本发明涉及一种大型机器怪兽，特别涉及大型机器怪兽的结构。

背景技术

常规游乐场或商展用机器怪兽多为固定造型，缺少动态变化，难以吸引受众。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种游乐场或商展用能展示丰富动态变化的机器怪兽造型的结构。

为此，本发明的目的在于提出一种大型机器怪兽的扭动结构，包括一个头部机构、一个臂部联动机构、一个鳍部机构、一个尾部机构、二个爪部机构、一个躯体骨架，其特征在于：

所述头部机构，包括头部垂直移动骨架、头部水平移动骨架、下颚移动骨架、第一电动推杆、第一光轴、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第二光轴、第二电动推杆、第三光轴；

所述头部垂直移动骨架与所述躯体骨架分别通过所述第一电动推杆、所述第一光轴相连，当所述第一电动推杆做伸缩运动时，所述头部垂直移动骨架以所述第一光轴为轴心相对所述躯体骨架做垂直往复弧线运动；

所述第一电机连接所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二光轴键连接，所述第二光轴分别穿过所述头部垂直移动骨架通孔并与所述头部水平移动骨架固定，形成齿轮啮合联动机构，使所述头部水平移动骨架以所述第二光轴为轴心做水平往复弧线运动；

所述下颚移动骨架与所述头部水平移动骨架分别通过所述第二电动推杆、所述第三光轴相连，当所述第二电动推杆做伸缩运动时，所述下颚移动骨架以所述第三光轴为轴心相对所述头部水平移动骨架做垂直往复弧线运动；

所述臂部联动机构，包括二个臂部骨架、四个第四光轴、四个偏心轮、二个侧端固定件、八个调心轴承、一个前端固定件、二个后端固定件、一个第五光轴、一个第三齿轮、一个第四齿轮、一个第二电机；

二个所述臂部骨架分别与四个所述第四光轴相连，每个所述第四光轴分别在端部和中心位置各连接一个所述调心轴承，位于所述第四光轴中心位置的所述调心轴承与所述侧端固定件连接，位于所述第四光轴端部的所述调心轴承与四个所述偏心轮连接，靠近头部的二个所述偏心轮与所述前端固定件连接，靠近尾部的二个所述偏心轮分别与所述后端固定件、所述第五光轴连接，所述第五光轴与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第二电机连接，形成联动机构，使所述臂部骨架进行往复弧线运动，所述侧端固定件、所述前端固定件、所述后端固定件、所述第二电机分别与所述躯体骨架相连，使所述臂部联动机构与所述躯体骨架相对固定；

所述鳍部机构包括一个鳍部骨架、一个第三电动推杆、四个轴承、四个第六光轴、二个轴承固定件；

所述第三电动推杆分别与所述躯体骨架、所述鳍部骨架相连，四个所述轴承沿所述鳍部骨架下端依次排布并与所述鳍部骨架连接，四个所述轴承分别与四个所述第六光轴连接，所述第六光轴两端分别与二个所述轴承固定件连接，通过所述第三电动推杆伸缩运动使所述鳍部骨架沿所述第六光轴做往复弧线运动；

所述尾部机构，包括二个尾前框架、二个尾后框架、二个第三电机、二个第五齿轮、二个第六齿轮、二个第七光轴；

所述第三电机与所述第五齿轮键连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第七光轴键连接，二个所述第七光轴分别通过躯体骨架后端通孔并与尾前框架前端固定及通过尾前框架后端通孔并与尾后框架前端固定，使所述尾前框架、尾后框架沿所述第七光轴做水平弧线往复运动；

所述爪部机构，包括第八光轴、爪部骨架、第四电动推杆；