[发明专利]电动汽车的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的路径规划方法，其特征在于，包括：

获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；

获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；

根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线；

生成导航页面并在所述导航页面显示所述导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息，包括：

根据所述出发地信息及所述目的地信息，规划从所述出发地到所述目的地的至少一条预选路线；

获取每条所述预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息；

所述根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线，包括：

根据所述有效行驶里程信息及每条所述预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息，从所述至少一条预选路线中选择一条作为导航路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述电动汽车电池的荷电状态；

根据所述荷电状态及所述电动汽车当前的耗电速度，计算所述电动汽车的剩余续航里程；

检测在所述剩余续航里程内沿所述导航路线是否有充电站；

当在所述剩余续航里程内沿所述导航路线无充电站时，在与当前位置距离小于所述剩余续航里程的充电站中选择第一目标充电站；

规划从当前位置经所述第一目标充电站到所述目的地的更新路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测在所述剩余续航里程内沿所述导航路线是否有充电站之后，所述方法还包括：

当在所述剩余续航里程内沿所述导航路线有充电站时，根据所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，在沿所述导航路线分布的至少一个充电站中选择第二目标充电站，其中所述第二目标充电站与当前位置的距离小于所述剩余续航里程；

根据所述导航路线及第二目标充电站的位置信息进行导航；

当与所述第二目标充电站的距离小于预设的第一距离阈值时，发出充电提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当与所述第一目标充电站或所述第二目标充电站的距离小于预设的第二距离阈值时，获取所述第一目标充电站或所述第二目标充电站中各充电桩的状态信息；

在所述第一目标充电站或所述第二目标充电站的多个充电桩中选择等待车数最少的目标充电桩；

根据所述目标充电桩的位置生成充电指示信息。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在根据所述荷电状态及所述电动汽车当前的耗电速度，计算所述电动汽车的剩余续航里程之前，所述方法还包括：

获取所述电动汽车当前的电池工作温度；

根据所述电池工作温度与所述耗电速度之间的对应关系，计算所述电动汽车当前的耗电速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每隔预设时间段获取所述电动汽车的电池工作温度；

根据每个预设时间段内所述电动汽车的行驶里程及耗电量，计算所述电动汽车的分时耗电速度；

根据所述分时耗电速度及每次获取的电池工作温度，更新所述电池工作温度与耗电速度之间的对应关系。

8.一种电动汽车的路径规划装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；

第二获取模块，用于获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；

第一规划模块，用于根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线；

显示模块，用于生成导航页面并在所述导航页面显示所述导航路线。