[发明专利]电动汽车的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种电动汽车的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，其中电动汽车的路径规划方法包括：获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；根据所述有效行驶里程信息、所述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从所述出发地到所述目的地的导航路线；生成导航页面并在所述导航页面显示所述导航路线。上述电动汽车的路线规划方法，能够根据充电站的位置和状态信息，在行驶前规划好途中能及时充电并且距离最短/耗时最短的路线，保证电动汽车能完成长途行驶，解决行驶途中缺电的问题，提升充电站的利用率。

技术领域

本发明涉及路径规划技术领域，特别是涉及一种电动汽车的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着能源危机和环境污染等问题的日益加剧，电动汽车作为一种环保的新能源汽车得到越来越多的关注。目前电动汽车已从研究开发阶段步入产业化阶段，路面上已有不少电动汽车行驶。然而受电池容量的限制，电动汽车的续航里程较短，且目前充电站的分布密度较小，电动汽车无法随时充电，长途行驶成为电动汽车面临的一大难题。

目前电动汽车的充电方法，通常是在电动汽车电量低、需要充电时，搜索电动汽车所在位置附近的充电站，并前往充电。如此虽然能就近充电，但不能避免在剩余续航里程内没有充电站的情况发生，难以充分解决行驶途中缺电的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有电动汽车在行驶途中难以及时充电的问题，提供一种电动汽车的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种电动汽车的路径规划方法，其包括：获取出发地信息、目的地信息及电动汽车的有效行驶里程信息；获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息；根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从出发地到目的地的导航路线；生成导航页面并在导航页面显示导航路线。

上述电动汽车的路线规划方法，能够根据充电站的位置和状态信息，在行驶前规划好途中能及时充电并且距离最短/耗时最短的路线，保证电动汽车能完成长途行驶，解决行驶途中缺电的问题，提升充电站的利用率。

在其中一个实施例中，获取从出发地到目的地途经的至少一个充电站的位置信息及状态信息，包括：根据出发地信息及目的地信息，规划从出发地到目的地的至少一条预选路线；获取每条预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息；根据有效行驶里程信息、上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，规划从出发地到目的地的导航路线，包括：根据有效行驶里程信息及每条预选路线途经的各充电站的位置信息及状态信息，从上述至少一条预选路线中选择一条作为导航路线。

在其中一个实施例中，方法还包括：监测电动汽车电池的荷电状态；根据荷电状态及电动汽车当前的耗电速度，计算电动汽车的剩余续航里程；检测在剩余续航里程内沿导航路线是否有充电站；当在剩余续航里程内沿导航路线无充电站时，在与当前位置距离小于剩余续航里程的充电站中选择第一目标充电站；规划从当前位置经第一目标充电站到目的地的更新路线。

在其中一个实施例中，检测在剩余续航里程内沿导航路线是否有充电站之后，方法还包括：当在剩余续航里程内沿导航路线有充电站时，根据上述至少一个充电站的位置信息及状态信息，在沿导航路线分布的至少一个充电站中选择第二目标充电站，其中第二目标充电站与当前位置的距离小于剩余续航里程；根据导航路线及第二目标充电站的位置信息进行导航；当与第二目标充电站的距离小于预设的第一距离阈值时，发出充电提示信息。

在其中一个实施例中，方法还包括：当与第一目标充电站或第二目标充电站的距离小于预设的第二距离阈值时，获取第一目标充电站或第二目标充电站中各充电桩的状态信息；在第一目标充电站或第二目标充电站的多个充电桩中选择等待车数最少的目标充电桩；根据目标充电桩的位置生成充电指示信息。