[发明专利]停车辅助方法、系统、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种停车辅助方法，其特征在于，包括：

通过停车场服务器获取停车场内空闲停车位的位置信息并且将所述空闲停车位的位置信息发送到进入所述停车场的车辆；

根据所述空闲停车位的位置信息，判断所述空闲停车位是否位于所述停车场角落，其中在所述角落的位置进入所述空闲停车位的通道被墙壁、立柱或障碍物截断，形成单向进出通道，而所述空闲停车位位于所述单向进出通道的末端；

若所述空闲停车位位于所述停车场角落，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件；

若所述空闲停车位周围的所述单向进出通道不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息提示倒车进入所述单向进出通道和所述空闲停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件，包括：

获取所述空闲停车位的属性信息；

根据所述空闲停车位的属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述本车的属性信息包括本车尺寸；所述空闲停车位的属性信息包括空闲停车位尺寸、空闲停车位形状及空闲停车位方位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空闲停车位的属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件，包括：

根据所述空闲停车位形状及所述空闲停车位方位，判断所述空闲停车位是否是垂直停车位；

若所述空闲停车位为垂直停车位，则根据所述本车尺寸及所述空闲停车位尺寸，判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息提示倒车进入所述单向进出通道和所述空闲停车位，包括：

若判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道不满足U形转弯条件，则判断是否接收到驶入所述空闲停车位的驶入指令；

若接收到所述驶入指令，则输出提示信息提示倒车进入所述单向进出通道和所述空闲停车位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在输出提示信息提示倒车进入所述单向进出通道和所述空闲停车位之后，还包括：

判断是否接收到驶入所述空闲停车位的确认指令；

若接收到所述确认指令，则根据所述空闲停车位的属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线，所述停车路线用于使所述本车倒车进入所述空闲停车位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述空闲停车位的属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线，包括：

获取所述本车的当前位置及当前方位信息；

根据所述当前位置及当前方位信息，规划停车路线。

8.一种停车辅助系统，其特征在于，包括：

停车场服务器，用于获取停车场内空闲停车位的位置信息并且将所述空闲停车位的位置信息发送到进入所述停车场的车辆；

第一判断模块，用于根据所述空闲停车位的位置信息判断所述空闲停车位是否位于所述停车场角落，其中在所述角落的位置进入所述空闲停车位的通道被墙壁、立柱或障碍物截断，形成单向进出通道，而所述空闲停车位位于所述单向进出通道的末端；

第二判断模块，用于若所述空闲停车位位于所述停车场角落，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围的所述单向进出通道是否满足U形转弯条件；

输出模块，用于在第二判断模块的结果为所述单向进出通道不满足所述U形转弯条件时，输出提示信息提示倒车进入所述单向进出通道和所述空闲停车位。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。