[发明专利]停车辅助方法、系统、计算机设备及可读存储介质

说明书

本申请提供的停车辅助方法、系统、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：获取停车场内空闲停车位的位置信息，根据所述空闲停车位的位置信息，判断所述空闲停车位是否位于所述停车场角落，若所述空闲停车位位于所述停车场角落，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件，若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息，从而使得驾驶员根据提示信息，判断角落停车位是否可用，并且可以采用正确的方式停车，以提高角落空闲停车位的可用性。

技术领域

本发明涉及停车辅助技术领域，特别是涉及一种停车辅助方法、系统、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车位不足的问题日益严重，尤其是在城市中，停车成为困扰驾驶员的一大难题。驾驶员需要将车辆驶入停车场寻找停车位，一边驾驶车辆，一边寻找空闲停车位。

但是，如果空闲的停车位只剩下位于停车场内位于角落的停车位，通常只能将车辆倒车进入，否则因角落空间不足，车辆无法完成泊车入位。然而，如果车辆已经驶入了该角落，驾驶员只能将车开离该泊车通道，再重新倒车进入，造成停车时间的延长，加剧了停车场的拥堵。

发明内容

基于此，有必要提供一种停车辅助方法、系统、计算机设备及可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种停车辅助方法，包括：

获取停车场内空闲停车位的位置信息，所述停车场包括位于地面或地下的停车区域和停车场；

根据所述空闲停车位的位置信息，判断所述空闲停车位是否位于所述停车场角落；

若所述空闲停车位位于所述停车场角落，则根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件；

若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息。

在其中一个实施例中，所述根据本车的属性信息判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件，包括：

获取所述空闲停车位的空闲停车位属性信息；

根据所述空闲停车位属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位的周围是否满足U形转弯条件。

在其中一个实施例中，所述本车的属性信息包括本车尺寸；所述空闲停车位属性信息包括空闲停车位尺寸、空闲停车位形状及空闲停车位方位。

在其中一个实施例中，所述根据所述空闲停车位属性信息以及所述本车的属性信息，判断所述空闲停车位的周围是否满足U形转弯条件，包括：

根据所述空闲停车位形状及所述空闲停车位方位，判断所述空闲停车位是否是垂直停车位；

若所述空闲停车位为垂直停车位，则根据所述本车尺寸及所述空闲停车位尺寸，判断所述空闲停车位周围是否满足U形转弯条件。

在其中一个实施例中，所述若不满足所述U形转弯条件，则输出提示信息，包括：

若判断所述空闲停车位周围不满足U形转弯条件，则判断是否接收到驶入所述空闲停车位的驶入指令；

若接收到所述驶入指令，则输出提示信息。

在其中一个实施例中，在输出提示信息之后，还包括：

判断是否接收到驶入所述空闲停车位的确认指令；

若接收到所述确认指令，则根据所述空闲停车位属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线；所述停车路线用于使所述本车倒车进入所述空闲停车位。

在其中一个实施例中，所述根据所述空闲停车位属性信息及所述本车的属性信息，规划停车路线，包括：

获取所述本车的当前位置及当前方位信息；