[发明专利]一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置及方法

权利要求书

1.一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置，其特征在于：包括超广角摄像头、PTZ摄像头、检验探头、摄像头组和板卡级摄像头；运载平台周围安装四台超广角摄像头；两台PTZ摄像头安装于运载平台前端和末端；自动检验设备固定在运载平台的前端，在自动检验设备的两侧支架上各安装一个检验探头，同时摄像头组在自动检验设备的两侧支架上分别以不同的固定角度朝向检验探头安装；在自动检验设备的顶端斜对角位置对称分布两个板卡级摄像头。

2.根据权利要求1所述的实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置，其特征在于：所述的超广角摄像头视场角至少170°，焦距为5mm，光圈大于F1.4，分辨力至少130万像素。

3.根据权利要求1所述实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置的，其特征在于：所述的PTZ摄像头分辨率为200万像素，焦距为2.8mm-12mm，水平运动范围0°-350°，水平视场25°-100°，垂直运动范围0°-90°，POE供电，至少16倍数字变倍，支持自动和手动对焦模式。

4.根据权利要求1所述的实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置，其特征在于：所述的摄像头组视场角为70°，至少10倍光学变倍，工作距离最小为100mm，POE供电，支持自动和手动对焦模式。

5.根据权利要求1所述的实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置，其特征在于：所述的板卡级摄像头分辨率不小于130万像素，焦距为8mm-12mm，最小工作距离为100mm，体积不大于20mm×20mm×40mm，使用标准网线或者USB接口传输信号。

6.一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控方法，其特征在于：运载平台周围的景物通过超广角摄像头镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过模数转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中进行图像拼接、畸变矫正处理，将多路视频影像处理成一幅运载平台周边360°的俯视图，再通过网络接口传输到视频服务器，进一步通过显示器展示给控制人员；远程控制人员能实时查看运载平台周围的广阔视野区域，通过云台控制PTZ摄像头的旋转、俯仰、变倍和聚焦，使控制人员能够监控运载平台在运动时自动检验设备在丛林式贯穿件中的运动状态，从而将自动检验设备运送至待检CRDM贯穿件附近；当自动检验设备接近CRDM贯穿件时，通过两个板卡级摄像头将CRDM贯穿件转换成图像信号，传送给图像处理系统转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号通过运算以提取目标特征，进而根据判别的结果来控制现场的运载平台动作，直到最后出现对中图像时停止运载平台动作，此时便可将自动检验设备准确的送入CRDM贯穿件中，实现自动检验设备的精确定位功能；完成自动检验设备的精确定位后，在检验时摄像头组可以跟随自动检验设备围绕CRDM贯穿件运动，通过对摄像头组的变倍控制，实时查看检验探头在检验区域的运动状态。