[发明专利]一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置及方法

说明书

本发明提供一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置及方法。包括超广角摄像头、PTZ摄像头、检验探头、摄像头组和板卡级摄像头；运载平台周围安装四台超广角摄像头；两台PTZ摄像头安装于运载平台前端和末端；自动检验设备固定在运载平台的前端，在自动检验设备的两侧支架上各安装一个检验探头，同时摄像头组在自动检验设备的两侧支架上分别以不同的固定角度朝向检验探头安装；在自动检验设备的顶端斜对角位置对称分布两个板卡级摄像头。本发明能够实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控及辅助精确定位功能。

技术领域

本发明涉及一种反应堆压力容器顶盖丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置及方法，尤其适用于对顶盖贯穿件进行内壁超声和涡流等无损检验方法检测时，对检测设备的精确定位和运动视频监控。

背景技术

反应堆压力容器顶盖1在进入在役阶段后由于受辐照后会存在很高的放射性而变成红区，人员无法直接停留在反应堆压力容器顶盖1下方。因此反应堆压力容器顶盖1仪表测量管堆焊管座、管座焊缝及CRDM焊缝检查从内部实施无损检验的在役检验时必须采用各种自动检验方法进行检验。自动检验方法的实现一般需借助运载平台6、自动检验设备2、检验探头11及附属系统等检验装备组成。

在自动检验时，反应堆压力容器顶盖1会存放于顶盖存放区的生物屏蔽圈3上，在反应堆压力容器顶盖1放置于生物屏蔽圈3上，反应堆压力容器顶盖1与生物屏蔽圈3之间形成了一个密封环境，且生物屏蔽圈3上的两扇活动门会处于关闭状态，除小型设备外人员禁止进入

检验装备在进入反应堆压力容器顶盖1下时检验人员无法通过人眼直接观察到装备的状态和位置，而此时反应堆压力容器顶盖1内部待检部件形成一个丛林状分布的区域。其中自动检验设备2必须通过运载平台6的移动进入直径为101.6mm的CRDM贯穿件5和最小直径为33.4mm的排气管4，同时在采用无损检验方法时必须将检验探头11和贯穿件紧密贴合，故需要将运载平台6、自动检验设备2在无检验人员直接干涉的情况下精准无误的运送到待检贯穿件正下方，详见图1。

为此，需要开发一套实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置及方法，以配合检验装备高效安全的完成检验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置及方法，能够实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控及辅助精确定位功能。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置，包括超广角摄像头、PTZ摄像头、检验探头、摄像头组和板卡级摄像头；运载平台周围安装四台超广角摄像头；两台PTZ摄像头安装于运载平台前端和末端；自动检验设备固定在运载平台的前端，在自动检验设备的两侧支架上各安装一个检验探头，同时摄像头组在自动检验设备的两侧支架上分别以不同的固定角度朝向检验探头安装；在自动检验设备的顶端斜对角位置对称分布两个板卡级摄像头。

所述的超广角摄像头视场角至少170°，焦距为5mm，光圈大于F1.4，分辨力至少130万像素。

所述的PTZ摄像头分辨率为200万像素，焦距为2.8mm-12mm，水平运动范围0°-350°，水平视场25°-100°，垂直运动范围0°-90°，POE供电，至少16倍数字变倍，支持自动和手动对焦模式。

所述的摄像头组视场角为70°，至少10倍光学变倍，工作距离最小为100mm，POE供电，支持自动和手动对焦模式。

所述的板卡级摄像头分辨率不小于130万像素，焦距为8mm-12mm，最小工作距离为100mm，体积不大于20mm×20mm×40mm，使用标准网线或者USB接口传输信号。