[发明专利]一种钞把码垛机

权利要求书

1.一种钞把码垛机，其特征在于：主要由承接输送单元和集千码垛单元组成，所述承接输送单元包括第一钞把输送通道，在所述第一钞把输送通道的上方设有散把检测光电；所述集千码垛单元包括第二钞把输送通道和码垛装置，所述第二钞把输送通道的进口通过透明玻璃滑板与第一钞把输送通道的出口相连接，在所述透明玻璃滑板的下方设有首张冠字号检测相机，所述首张冠字号检测相机朝向钞把布置，在所述第二钞把输送通道的进口端设有进料计数光电，所述第二钞把输送通道的出口与码垛装置相对接，在所述码垛装置的进口端设有校核光电，出口端设有四六把检测相机，所述四六把检测相机朝向钞捆布置。

2.根据权利要求1所述一种钞把码垛机，其特征在于：所述码垛装置包括一次承接机构、三次承接机构、预整理机构、转向机构、一次推料机构、顶包机构、二次整理机构和二次推送机构，所述第二钞把输送通道与一次承接机构相衔接，在所述一次承接机构的一侧设有校核光电，在所述一次承接机构的上方设有用于对一次承接机构上的钞把整形的预整理机构，在所述一次承接机构的下方设有可升降的三次承接机构，在所述三次承接机构的下方设有可180°旋转的转向机构，在所述转向机构的前方设有一次推料机构，在所述转向机构的后方设有二次整理机构，一次推料机构将转向机构上的10把钞推至二次整理机构，所述二次整理机构与顶包机构连接，并且所述二次整理机构与二次推送机构相衔接，在所述二次整理机构的一侧设有四六把检测相机。

3.根据权利要求2所述一种钞把码垛机，其特征在于：在所述一次承接机构与三次承接机构之间设置有二次承接机构。

4.根据权利要求3所述一种钞把码垛机，其特征在于： 所述一次承接机构包括一次承接抽板和一次承接气缸，所述一次承接抽板由两块滑动平板组成，所述滑动平板的外侧边连接竖向固定板，所述竖向固定板通过横向布置的第一导杆与一次承接气缸连接；所述二次承接机构包括二次承接抽板和二次承接气缸，所述二次承接抽板的横截面为L形，所述二次承接抽板的短边通过横向布置的第二导杆与二次承接气缸连接；所述三次承接机构包括三次承接抽板、第一伺服电机和三次承接气缸，所述三次承接气缸通过横向布置的第三导杆与三次承接抽板连接，所述三次承接气缸固定安装在倒L形连接板上，所述倒L形连接板与第一滑动部件固定连接，所述第一滑动部件与沿第一滑台侧面竖向布置的第一滑轨相配合，所述第一滑台的下端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过竖向布置的第一丝杆与倒L形连接板连接。

5.根据权利要求4所述一种钞把码垛机，其特征在于：所述预整理机构包括纵向整形气缸，所述纵向整形气缸的前端通过前气缸杆连接前整形夹，后端通过后气缸杆连接后整形夹，所述前整形夹、后整形夹均包括与气缸杆连接的固定块，所述固定块的下端通过水平连接板与垂向布置的整形板相连，所述前整形夹的整形板具有一可容许单把纸钞通过的长方形缺口，所述长方形缺口与第二钞把输送通道的出口对接。

6.根据权利要求5所述一种钞把码垛机，其特征在于：所述转向机构包括旋转盘和安装在旋转盘底部的带驱动部件的底座；所述一次推料机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二丝杆与L形连接臂连接，所述L形连接臂的长边连接有可与设置在旋转盘上的钞捆触碰的第一滑板，所述L形连接臂的短边连接有第二滑动部件，所述第二滑动部件与沿第二滑台侧面纵向布置的第二滑轨相配合。

7.根据权利要求6所述一种钞把码垛机，其特征在于：所述二次整理机构包括出料板以及设置在出料板两侧的整理板，所述出料板可与旋转盘相接，所述整理板通过横向布置的第四导杆与横向整理气缸连接。