[发明专利]一种钞把码垛机

说明书

本发明涉及一种钞把码垛机，主要由承接输送单元和集千码垛单元组成，承接输送单元包括第一钞把输送通道，第一钞把输送通道的上方设有散把检测光电；集千码垛单元包括第二钞把输送通道和码垛装置，第二钞把输送通道的进口通过透明玻璃滑板与第一钞把输送通道的出口相连接，透明玻璃滑板的下方设有首张冠字号检测相机，第二钞把输送通道的进口端设有进料计数光电，第二钞把输送通道的出口与码垛装置相对接，码垛装置的进口端设有校核光电，出口端设有四六把检测相机。本发明的优点是可与各类大型清分机联机工作，对清分后的钞把进行承接、首张冠字号读取和集千码垛，还能与清分机进行全面信息交互，保证包装过程中产品的安全和生产信息全程可追溯。

技术领域

本发明涉及一种钞把自动码垛运送机构，具体是一种钞把码垛机，属于金融设备技术领域。

背景技术

在纸币流转过程中，需要对纸币实施百张成把、十把成捆操作。现在十把成捆的设备比较成熟，但是需要人工置入和取出，无法完成纸币全自动码垛功能，又无法与前端纸币清分机和后端包装设备实现自动化流水线作业，码垛速度慢，效率低下。同时，在码垛过程中，也无法进行散把检测、钞把首张冠字号检测和四六把检测等，码垛不整齐，容易出现错误，且出现错误后也不易被察觉。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提出一种钞把码垛机，不仅可与各类大型清分机联机工作，实现流水线作业，还对清分后的钞把进行承接、首张冠字号读取、集千码垛、四六把检测等处理，避免出现错误操作。

为了达到以上目的，本发明提供了一种钞把码垛机，主要由承接输送单元和集千码垛单元组成，所述承接输送单元包括第一钞把输送通道，在所述第一钞把输送通道的上方设有散把检测光电；所述集千码垛单元包括第二钞把输送通道和码垛装置，所述第二钞把输送通道的进口通过透明玻璃滑板与第一钞把输送通道的出口相连接，在所述透明玻璃滑板的下方设有首张冠字号检测相机，所述首张冠字号检测相机朝向钞把布置，在所述第二钞把输送通道的进口端设有进料计数光电，所述第二钞把输送通道的出口与码垛装置相对接，在所述码垛装置的进口端设有校核光电，出口端一侧设有四六把检测相机，所述四六把检测相机朝向钞捆布置。

本发明可采用第一钞把输送通道与清分机连接，并在第一散把输送通道上设置散把检测光电，用于对输送过程中的钞把进行质量把关，若检测到散把或者即将散把的钞把，即可报警停止操作以便进行人工干预；在承接输送单元上还设置首张冠字号检测相机，能够实时识别钞把的首张冠字号并录入数据库，与清分机提供的数据进行比对；在第二钞把输送通道上配置进料计数光电，同时在码垛装置的进口配置校核光电，进料计数光电与校核光电相配合对进入集千码垛单元的钞把进行计数和最后校对，以避免出现多把、少把的问题；在码垛装置的出口端配置四六把检测相机，通过分析四六把检测相机拍摄的图像判断五把转向是否出现问题，即找出码好的一捆10纸钞中是否出现正向四把反向六把或正向六把反向四把的现象，若出现则立即报警停止操作、进行人工干预。

优选地，所述码垛装置包括一次承接机构、三次承接机构、预整理机构、转向机构、一次推料机构、顶包机构、二次整理机构和二次推送机构，所述第二钞把输送通道与一次承接机构相衔接，在所述一次承接机构的一侧设有校核光电，在所述一次承接机构的上方设有用于对一次承接机构上的钞把整形的预整理机构，这样单把纸钞经输送进入一次承接机构内进行自动校核计数和自动预整理，在所述一次承接机构的下方设有可升降的三次承接机构，在所述三次承接机构的下方设有可180°旋转的转向机构，三次承接机构连续下降5次接满5把钞后即可将5把钞放入转向机构中再返回顶部继续接钞，转向机构接到5把钞后旋转180°继续接钞直至接到10把钞，在所述转向机构的前方设有一次推料机构，在所述转向机构的后方设有二次整理机构，一次推料机构将转向机构上的10把钞推至二次整理机构，所述二次整理机构与顶包机构连接，并且所述二次整理机构与二次推送机构相衔接，二次整理机构对10把钞进行二次整理后由顶包机构将整理好的10把钞顶到二次推料机构处，由二次推送机构将钞把推出码垛装置，在所述二次整理机构的一侧还设有四六把检测相机。