[发明专利]一种上尾插内芯机构

权利要求书

1.一种上尾插内芯机构，其特征在于：包括底板一、内架送料组件、内架分料组件、内芯压装组件和内芯定位组件，所述内架送料组件、内架分料组件和内芯压装组件均与底板一固定连接，所述内架分料组件和内芯压装组件分别设在内架送料组件送料末端的下方和上方，所述内芯定位组件与内芯压装组件固定连接，所述内芯定位组件位于内芯压装组件与内架送料组件之间，所述内芯定位组件可进出内芯压装组件与内架送料组件末端之间。

2.根据权利要求1所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述内架分料组件包括驱动模块一、分料座和导向定位爪，所述分料座安装在驱动模块一上，所述导向定位爪安装在内芯定位组件下方，所述驱动模块一驱动分料座做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述分料座顶面朝上延伸有凸起，所述凸起对称设置形成内架放置台，所述分料座朝内架送料组件送料始端一侧向下延伸有挡片。

4.根据权利要求1所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：还包括线材固定组件，所述线材固定组件安装在分料组件前侧，所述线材固定组件包括上固定板、下固定叉和驱动模块二，所述上固定板与内芯压装组件固定连接，所述上固定板位于下固定叉上方并与下固定叉错开设置，所述下固定叉安装在驱动模块二上，所述驱动模块二驱动下固定叉做升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述内芯压装组件包括压头单元、驱动模块三和支撑板，所述驱动模块三安装在支撑板上，压头单元安装在驱动模块三下方，所述驱动模块三驱动压头单元做升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述压头单元包括压轴固定座和多个压轴，多个所述压轴均匀分布在压轴固定座下方，多个所述压轴上端均与压轴固定座固定连接，多个所述压轴下端均为自由端。

7.根据权利要求1所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述内芯定位组件包括底板二、驱动模块四、定位座、限位板、弹性夹爪单元和张合驱动组件，所述定位座上开设对称设置的内芯仿形孔，所述内芯仿形孔前侧开口，所述内芯仿形孔上开设至少一个压装避让孔，所述内芯仿形孔与内芯仿形孔之间朝上延伸有一体结构的夹块，所述夹块两侧轮廓与内芯仿形孔内壁轮廓相同，所述驱动模块四安装在底板二上，所述定位座和张合驱动组件均安装在驱动模块四上，所述弹性夹爪单元可转动连接在定位座上，所述限位板安装在定位座上并位于夹块和弹性夹爪单元之间，所述驱动模块四驱动张合驱动组件、定位座及弹性夹爪单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动组件驱动弹性夹爪单元做夹紧或松开夹块动作。

8.根据权利要求7所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述弹性夹爪单元包括爪一、爪二、拉簧和小轴承，所述爪一和爪二为对称件，所述爪一和爪二的夹持面上分别开设尾插内芯仿形面一和尾插内芯仿形面二，所述尾插内芯仿形面一和尾插内芯仿形面二上分别开设至少一个压装避让口一和至少一个压装避让口二，所述爪一和爪二均可转动连接于定位座上，所述爪一和爪二朝向张合驱动组件一端分别开设凹槽一和凹槽二，短轴分别设置在述凹槽一相对面之间及凹槽二相对面之间，所述小轴承套设在短轴外并分别位于凹槽一和凹槽二内，所述短轴上端设有延伸部，所述延伸部上开设通孔或环形槽，所述拉簧一端挂设在位于爪一上的短轴的通孔内或环形槽外，所述拉簧另一端挂设在位于爪四上的短轴的通孔内或环形槽外，所述拉簧驱动爪一和爪二分别以各自的可转动连接处轴向为圆心旋转带动位于凹槽一内的小轴承和位于凹槽二内的小轴承做相互靠近运动。