[发明专利]一种上尾插内芯机构

说明书

本发明提供了一种上尾插内芯机构，包括底板一、内架送料组件、内架分料组件、内芯压装组件和内芯定位组件，内架送料组件、内架分料组件和内芯压装组件均与底板一固定连接，内架分料组件和内芯压装组件分别设在内架送料组件送料末端的下方和上方，内芯定位组件与内芯压装组件固定连接，内芯定位组件位于内芯压装组件与内架送料组件之间，内芯定位组件可进出内芯压装组件与内架送料组件末端之间。本发明通过内架分料组件自动上料，内芯定位组件对尾插内芯进行组装前的定位，通过内芯压装组件将尾插内芯组装到尾插内架内最终完成自动上尾插内芯工序，具有自动化程度高、节省人力、降低劳动强度及提高工作效率的优点。

技术领域

本发明涉及尾插组装技术领域，具体是一种上尾插内芯机构。

背景技术

在尾插组装工序中包括上尾插内芯，上尾插内芯是将尾插内芯按压装配到尾插内架上的过程，在执行该工序之前，需要通过打端子机将尾插内芯铆压在电线上，现有技术中，上尾插内芯的动作几乎是人工操作，人工借助工具将尾插内芯压紧尾插内架内，该过程费时费力，劳动强度大，人工操作的时间越长，疲劳度加剧越快，生产效率越低，工厂为了在规定生产周期内满足订单要求而需要大量人工，人工成本增加，生产成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低工人劳动强度、节省人工成本、提高生产效率以及能应用在自动化生产线上的穿尾插外壳机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上尾插内芯机构，其特征在于：包括底板一、内架送料组件、内架分料组件、内芯压装组件和内芯定位组件，所述内架送料组件、内架分料组件和内芯压装组件均与底板一固定连接，所述内架分料组件和内芯压装组件分别设在内架送料组件送料末端的下方和上方，所述内芯定位组件与内芯压装组件固定连接，所述内芯定位组件位于内芯压装组件与内架送料组件之间，所述内芯定位组件可进出内芯压装组件与内架送料组件末端之间。

进一步地，所述内架分料组件包括驱动模块一、分料座和导向定位爪，所述分料座安装在驱动模块一上，所述导向定位爪安装在内芯定位组件下方，所述驱动模块一驱动分料座做升降运动。

进一步地，所述分料座顶面朝上延伸有凸起，所述凸起对称设置形成内架放置台，所述分料座朝内架送料组件送料始端一侧向下延伸有挡片。

进一步地，还包括线材固定组件，所述线材固定组件安装在分料组件前侧，所述线材固定组件包括上固定板、下固定叉和驱动模块二，所述上固定板与内芯压装组件固定连接，所述上固定板位于下固定叉上方并与下固定叉错开设置，所述下固定叉安装在驱动模块二上，所述驱动模块二驱动下固定叉做升降运动。

进一步地，所述内芯压装组件包括压头单元、驱动模块三和支撑板，所述驱动模块三安装在支撑板上，压头单元安装在驱动模块三下方，所述驱动模块三驱动压头单元做升降运动。

进一步地，所述压头单元包括压轴固定座和多个压轴，多个所述压轴均匀分布在压轴固定座下方，多个所述压轴上端均与压轴固定座固定连接，多个所述压轴下端均为自由端。

进一步地，所述内芯定位组件包括底板二、驱动模块四、定位座、限位板、弹性夹爪单元和张合驱动组件，所述定位座上开设对称设置的内芯仿形孔，所述内芯仿形孔前侧开口，所述内芯仿形孔上开设至少一个压装避让孔，所述内芯仿形孔与内芯仿形孔之间朝上延伸有一体结构的夹块，所述夹块两侧轮廓与内芯仿形孔内壁轮廓相同，所述驱动模块四安装在底板二上，所述定位座和张合驱动组件均安装在驱动模块四上，所述弹性夹爪单元可转动连接在定位座上，所述限位板安装在定位座上并位于夹块和弹性夹爪单元之间，所述驱动模块四驱动张合驱动组件、定位座及弹性夹爪单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动组件驱动弹性夹爪单元做夹紧或松开夹块动作。